[发明专利]一种禽类宰杀装置

权利要求书

1.一种禽类宰杀装置，其特征在于，包括：

头部固定结构(2)，包括用于夹持固定活禽头部的两个夹持部(202)以及用于带动两个所述夹持部(202)相互靠近和远离的第一移动组件；

喉部限位结构(3)，设置在所述头部固定结构(2)上方，其包括分别抵在活禽喉部两侧的第一侧限位部和第二侧限位部，所述第二侧限位部包括上下设置的两个限位部，所述第一侧限位部位于两个所述限位部之间；

切割结构，包括用于切割活禽喉部的刀具组件(5)以及用于带动所述刀具组件(5)靠近和远离活禽喉部的第二移动组件(6)，所述刀具组件(5)与所述第二侧限位部位于同一侧且设置在两个所述限位部之间；

升降结构(1)，所述头部固定结构(2)、所述喉部限位结构(3)、所述切割结构均设置在所述升降结构(1)上，以跟随所述升降结构(1)同步升降；

切割深度调节结构(12)，用于调节所述刀具组件(5)相对所述第二侧限位部的位置；

信息采集组件，用于采集不同活禽的头部尺寸信息；

控制器，与所述信息采集组件、所述第一移动组件、所述第二移动组件(6)、所述升降结构(1)、所述切割深度调节结构(12)均可通信连接。

2.如权利要求1所述的禽类宰杀装置，其特征在于，所述升降结构(1)包括：

支撑架(101)、沿竖直方向可移动设置在所述支撑架(101)上的升降动板(102)以及用于驱动所述升降动板(102)升降的驱动组件，所述驱动组件与所述控制器可通信连接；

所述升降动板(102)上并列设置有第一顶层支架(7)、第二顶层支架(8)，所述第一顶层支架(7)上端设置有固定板(9)，所述第二顶层支架(8)上端沿第一水平方向可移动地设置有活动板组，所述头部固定结构(2)设置在所述固定板(9)下端面，所述刀具组件(5)沿第二水平方向可移动地设置在所述活动板组上，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直。

3.如权利要求2所述的禽类宰杀装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

固定在所述支撑架(101)上的升降静板(103)、竖直设置在所述升降静板(103)上的第一电机(104)、相配合的第一螺杆(105)和第一螺母(106)，所述第一螺杆(105)与所述第一电机(104)的输出轴相连接，所述第一螺母(106)与所述升降动板(102)相连接，所述第一电机(104)与控制器可通信连接；

所述升降动板(102)的边缘设有直线轴承(107)，所述支撑架(101)上竖直设有第一支撑轴(108)和用于支撑所述第一支撑轴(108)的轴座(109)，所述直线轴承(107)套在所述第一支撑轴(108)外周。

4.如权利要求2所述的禽类宰杀装置，其特征在于，所述第一侧限位部为固定设置的挡块(302)，所述第一顶层支架(7)竖直设有第二支撑轴(301)，所述挡块(302)设置在所述第二支撑轴(301)上且位于两个所述夹持部(202)之间，所述活动板组上方设有相互平行的第一跟随板(303)和第二跟随板(304)，两个所述限位部分别为设置在所述第一跟随板(303)和所述第二跟随板(304)靠近所述固定板(9)边缘、且用于供活禽喉部伸入的缺口(305)，所述刀具组件(5)靠近所述第一跟随板(303)且其切割边缘凸出于所述缺口(305)的底部。

5.如权利要求4所述的禽类宰杀装置，其特征在于，所述活动板组包括：

第一活动板(10)以及第二活动板(11)，所述第一活动板(10)沿所述第一水平方向可移动地设置在所述第二顶层支架(8)上，所述第二活动板(11)沿所述第一水平方向可移动地设置在所述第一活动板(10)上，所述第一跟随板(303)、所述第二跟随板(304)与所述第一活动板(10)固定连接；

所述切割深度调节结构(12)包括相配合的第二螺杆(122)和第二螺母(123)、以及第二电机(121)，所述第二电机(121)固定设置在所述第一活动板(10)上，所述第二螺杆(122)沿所述第一水平方向设置，且所述第二电机(121)输出轴与所述第二螺杆(122)相连接，所述第二螺母(123)与所述

第二活动板(11)固定连接，所述第二电机(121)与控制器可通信连接。