[发明专利]路面行车舒适性判断方法及装置

说明书

本公开的实施例提供了路面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。以此方式，可以很好地兼顾路面状况对车辆和乘员二者的影响，真正反映出乘员的乘坐舒适程度；采用捷联惯性导航系统作为快捷测试设备，操作简单，可以把社会车辆作为测试车载体，随时随地根据路面的振动特性指标值反推获取路况数据(国际平整度指数)，能够最大限度地满足养护管理部门的动态实时评测需求。

技术领域

本公开的实施例一般涉及道路交通技术领域，并且更具体地，涉及路 面行车舒适性判断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

道路交通基础设施系统的养护管理工作十分繁重，对道路交通基础设 施的科学养护管理决策提出了更高的要求。道路交通基础设施的养护管理 包括两个方面，即基础设施的技术状况评价和养护维修决策，而评价和决 策的前提是获得表征道路状况的真实数据。当前的道路状况检测已经从落 后的人工手工检测，基本实现了技术状况检测的现代化和快速化，路面技 术状况评价指标也因此实现了标准化和统一化；但同时，道路路面检测方 面还存在明显不足，主要表现在：

1)虽然检测设备实现了快速化，但相对于庞大的公路网数量，检测数 据的获得依旧存在较大的缺口，检测设备和检测频率显然不能及时全面地 覆盖所有的公路网；

2)现在的路况检测主要依靠标准规范上规定的检测设备的现场检测， 而标准检测设备尽管自动化快速化程度已非常高，但是设备购置、使用及 维护费用高，当前尚不能成为各级养护管理部门的普及检测设备；

3)路况检测频率低，导致养护管理部门对道路路面技术状况缺乏实时 把握；

4)当前的路面技术状况评价指标是一个纯“技术性”指标，没有反映 出乘车人的感知，譬如：对于某条沥青路面道路而言，表征沥青路面服务 质量的关键指标国际平整度指数IRI数值是一定的，不随速度大小而变化， 但是，当车辆以不同速度通过该路段，产生的乘坐舒适度是不同的。

可见，道路路面的评估仅仅是一种定期的技术评估，不能满足对路面 技术状况的实时把握和行车状况的准确评估，与现代交通发展趋势不相适 应。对于庞大的公路网，如果采用现有的检测设备和方法进行检测，即使 浪费大量人力物力，也不可能获得实时的路况数据。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种路面行车舒适性判断方案。

在本公开的第一方面，提供了一种路面行车舒适性判断方法。该方法 包括：获取路面的国际平整度指数；将所述路面的国际平整度指数与车速 代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动 特征值；其中，所述振动特征值作为路况诱发行车振动影响人体心理/生理 指标的数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获 取路面的国际平整度指数包括：从预设的数据库中查询道路的国际平整度指 数，或，实时采集路面的国际平整度指数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所 述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的： 采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；根据所 述振动特性指标值计算振动特征值；根据所述特征振动数据与对应的国际平 整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，采 用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值的之前/ 之后/同时，采集路面的国际平整度指数。