[发明专利]路面行车舒适性判断方法及装置

权利要求书

1.一种路面行车舒适性判断方法，其特征在于，包括：

获取路面的国际平整度指数；

将所述路面的国际平整度指数与车速代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动特征值；其中，所述振动特征值作为路况诱发行车振动影响人体心理/生理指标的数据，

所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的：

采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；

根据所述振动特性指标值计算振动特征值，包括：

其中，ω_x、ω_y、ω_z分别代表X轴陀螺角速度、Y轴陀螺角速度、Z轴陀螺角速度；

根据特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取路面的国际平整度指数包括：

从预设的数据库中查询道路的国际平整度指数，或，实时采集路面的国际平整度指数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值的之前/之后/同时，采集路面的国际平整度指数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型包括：

以车辆速度和路面国际平整度指数作为双自变量，建立乘坐振动特征值与其之间的关系模型。

5.一种道路平整度判断方法，其特征在于，包括：

采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；

根据所述振动特性指标值计算振动特征值；

将振动特征值与车速代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的国际平整度指数，

所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的：

采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；

根据所述振动特性指标值计算振动特征值，包括：

其中，ω_x、ω_y、ω_z分别代表X轴陀螺角速度、Y轴陀螺角速度、Z轴陀螺角速度；

根据特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。

6.一种路面行车舒适性判断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取路面的国际平整度指数；

计算模块，用于将所述路面的国际平整度指数与车速代入预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型中，得到对应的振动特征值；其中，所述振动特征值作为路况诱发行车振动影响人体心理/生理指标的数据，

所述预设的振动特征值与国际平整度指数的关系模型是通过以下步骤得到的：

采用捷联惯性导航系统采集车辆在不同路况路面的振动特性指标值；

根据所述振动特性指标值计算振动特征值，包括：

其中，ω_x、ω_y、ω_z分别代表X轴陀螺角速度、Y轴陀螺角速度、Z轴陀螺角速度；

根据特征振动数据与对应的国际平整度指数，得到振动特征值与国际平整度指数的关系模型。

7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。