[发明专利]汽车小门装配检测工装

权利要求书

1.汽车小门装配检测工装，包括工作台、设置于所述工作台上的铰链机构组、底座机构组和销轴机构组，其特征在于：所述铰链机构组包括用于放置铰链的铰链仿形座、驱动所述铰链仿形座进行转动的翻转气缸、设置于所述铰链仿形座旁侧的推块以及推动所述推块移动的推块驱动气缸，所述铰链上安装有扭簧以及辅助销，辅助销穿过铰链上的轴孔以及扭簧从而将扭簧安装至铰链上，所述底座机构组包括安装有底座的底座仿形座以及带动所述底座仿形座横向移动以及竖向移动的底座驱动组件，所述销轴机构组包括用于放置销轴的销轴仿形座、推动所述销轴纵向移动的销轴驱动元件；

装配时，将预装有扭簧和辅助销的铰链放置于所述铰链仿形座上，推块驱动气缸推动所述推块与所述扭簧的扭臂相抵以推动所述扭簧的扭臂移动，底座驱动组件将预装有底座的底座仿形座移动至铰链处，所述翻转气缸驱动所述铰链仿形座翻转，使得所述铰链上的轴孔与底座上的轴孔同轴，所述销轴驱动元件推动所述销轴纵向移动，并伸入所述铰链上的轴孔、底座上的轴孔内以及扭簧内，所述销轴在纵向移动的过程中与所述辅助销相抵将辅助销从铰链上的轴孔以及扭簧内推出。

2.根据权利要求1所述的汽车小门装配检测工装，其特征在于：所述铰链机构组还包括铰链压紧机构，所述铰链压紧机构包括设置于所述铰链仿形座底部的铰链压紧气缸和转动设置于所述铰链仿形座侧壁的铰链压块，所述铰链压紧气缸的输出端与所述铰链压块的一端连接，所述铰链压紧气缸的输出端动作时，带动所述铰链压块转动，从而与所述铰链仿形座上的铰链相抵以将铰链夹紧。

3.根据权利要求1所述的汽车小门装配检测工装，其特征在于：所述工作台上还设有落料口以及与落料口连接的接料通道，接料通道呈倾斜设置，所述销轴仿形座位于铰链仿形座的一侧，所述落料口位于铰链仿形座的另一侧，当所述销轴在纵向移动的过程中将辅助销推出时，辅助销落入落料口内，并通过接料通道移出。

4.根据权利要求1所述的汽车小门装配检测工装，其特征在于：所述底座驱动组件包括横向驱动气缸和竖向驱动电缸，所述底座仿形座设置于固定板上，所述竖向驱动电缸的输出端与固定板进行连接以带动所述底座仿形座竖向移动，所述竖向驱动电缸安装于滑板上，所述横向驱动气缸带动所述滑板以及底座仿形座沿横向移动。

5.根据权利要求4所述的汽车小门装配检测工装，其特征在于：所述底座机构组还包括设置于所述固定板上并与所述底座仿形座配合的底座压块以及驱动所述底座压块移动的底座压紧气缸，所述底座压紧气缸驱动所述底座压块移动以将所述底座仿形座上的底座压紧固定。

6.根据权利要求1所述的汽车小门装配检测工装，其特征在于：所述销轴仿形座上设置有用于放置销轴的安装槽、位于所述安装槽一端的开口以及位于安装槽另一端且与所述安装槽连通的安装孔，所述安装孔内设置有顶针，所述销轴驱动元件包括与所述顶针传动连接的顶针驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的汽车小门装配检测工装，其特征在于：所述销轴仿形座的开口设有浮动机构，所述浮动机构包括浮动块、支撑块和设置于浮动块与支撑块之间的浮动弹簧，所述浮动块上设置有与开口连通的通孔，装配时，所述顶针驱动气缸推动所述销轴穿过通孔伸出。

8.根据权利要求6所述的汽车小门装配检测工装，其特征在于：所述销轴仿形座的上端设置有盖体，所述盖体上具有与销轴相适配的仿形槽，销轴通过仿形槽进入安装槽内。