[发明专利]主轴承盖拾取工装在审
申请号: | 202110226046.5 | 申请日: | 2021-03-01 |
公开(公告)号: | CN113146568A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 荣俊林 | 申请(专利权)人: | 上海天永智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J1/04 | 分类号: | B25J1/04 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 王风平 |
地址: | 201806 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主轴 拾取 工装 | ||
本发明公开了一种主轴承盖拾取工装,包括基板,基板的下端安装有若干固定块;所述固定块的两侧分别安装有弹性连接机构,同一侧的弹性连接机构共同连接有左连板和右连板;所述基板的两个端部分别安装有两个连杆传动机构;所述连杆传动机构的上端连接有把手,下端分别连接左连板和右连板的同一端部;所述左连板上安装有若干左夹板,每一个左夹板的下端内侧安装有左夹块;所述右连板上安装有若干右夹板,每一个右夹板的下端内侧安装有右夹块。本发明实现环抱式夹取,不直接刚性接触工件的精加工面,不损伤工件,工件在拾取过程中保证抓取的牢固。
技术领域
本发明涉及工件润滑工装领域,具体而言,涉及一种主轴承盖拾取工装。
背景技术
抓取机构是一种广泛应用于主轴承盖、连杆盖等拾取工装的手动机构,抓取机构要求具有一定的寿命,操作简单,易于维护。
目前,行业内使用的抓取机构,使用的时候,工作人员四指拉住手柄,拇指按压拉手,连杆翘起,防脱钩张开,导向块套入工件。然后,工作人员松开拉手,弹簧碰珠顶起拉手,防脱钩复位,拾取工件。
但是上述的机构存在缺陷:
1、防脱钩在接触工件的精加工面时候,容易划伤工件,造成工件的损害。
2、导向块加防脱钩的设计,不能很好的固定工件,容易造成工件的脱落。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点,提供了一种主轴承盖拾取工装,解决了上述技术存在的缺陷。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
主轴承盖拾取工装,其特征在于:包括基板,基板的下端安装有若干固定块;所述固定块的两侧分别安装有弹性连接机构,同一侧的弹性连接机构共同连接有左连板和右连板;所述基板的两个端部分别安装有两个连杆传动机构;所述连杆传动机构的上端连接有把手,下端分别连接左连板和右连板的同一端部;所述左连板上安装有若干左夹板,每一个左夹板的下端内侧安装有左夹块;所述右连板上安装有若干右夹板,每一个右夹板的下端内侧安装有右夹块。
优化的方案,所述弹性连接机构包括安装在固定块的连接杆,连接杆贯穿连板且连接杆的外侧端部设置有挡片;所述挡片与连板之间的连接杆上套接有弹簧;所述弹簧的两端分别固定在挡片和连板上。
优化的方案,所述连杆传动机构包括安装在基板一侧的第一铰链座,第一铰链座上铰链把手;把手的下端轴连接有竖轴;所述竖轴的下端轴连接有第一连杆和第二连杆;所述第一连杆的下端轴连接有左铰链座,左铰链座连接左连板;所述第二连杆的下端轴连接有右铰链座,右铰链座连接右连板。
由于采用了上述技术,与现有技术相比较,本发明的有益效果是:
本发明的把手和连杆的驱动下夹板和夹块实现夹取工件,且工件在夹块、夹板和固定块之间形成的空间内,实现环抱式夹取,不直接刚性接触工件的精加工面,不损伤工件,工件在拾取过程中保证抓取的牢固。
附图说明
图1为本发明一种实施例的正面结构示意图;
图2为本发明一种实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例
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