[发明专利]一种基于计算机视觉的巡逻机器人和安防系统

说明书

本发明提供一种基于计算机视觉的巡逻机器人和安防系统，旨在提高园区安防的严密性。所述机器人包括：处理模块、通信模块、拍摄模块以及驱动模块；所述处理模块用于控制所述驱动模块，使所述驱动模块将所述巡逻机器人行驶至园区的监控摄像头的监控盲区；所述处理模块还用于通过所述通信模块接收所述园区的安防服务器所发送的第一拍摄指令，所述第一拍摄指令是在以下情况下生成的：所述安防服务器判断出所述巡逻机器人行驶出所述监控摄像头的监控范围后，所述安防服务器生成所述第一拍摄指令；所述处理模块响应于所述第一拍摄指令，控制所述拍摄模块开始拍摄巡逻视频，并控制所述通信模块将所述巡逻视频传输给所述安防服务器。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，特别是涉及一种基于计算机视觉的巡逻机器人和安防系统。

背景技术

随着社会迅速发展，我们的生活环境在不断发生变化，相继带来的不安全因素越来越多。诸如校园、社区等园区的包里事件屡屡发生，另外，由于幼儿年龄特点所决定，幼儿们通常缺乏生活经验，往往对陌生人的危险属性缺乏判断能力，因此幼儿园是最容易发生幼儿危害的场所。

因此，对于幼儿园而言，如何确保园内幼儿的安全，特别是防范陌生人对幼儿的拐骗、伤害等，是幼儿园的首要任务。为了提高幼儿园的安全性，通常会在园内布置多个监控摄像头，以对幼儿园进行安全监控。但是这些监控摄像头不可避免地会出现一个或多个监控盲区，这些监控盲区对幼儿园的安防形成威胁，并造成安全漏洞。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于计算机视觉的巡逻机器人和安防系统，旨在提高幼儿园安防的严密性，从而提升园区安全性。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供一种基于计算机视觉的巡逻机器人，所述机器人包括：处理模块、通信模块、拍摄模块、驱动模块以及告警模块；

当所述巡逻机器人处于巡逻状态期间，所述处理模块用于控制所述驱动模块，使所述驱动模块将所述巡逻机器人行驶至园区的监控摄像头的监控盲区；

所述处理模块还用于通过所述通信模块接收所述园区的安防服务器所发送的第一拍摄指令，所述第一拍摄指令是在以下情况下生成的：所述安防服务器判断出所述巡逻机器人行驶出所述监控摄像头的监控范围后，所述安防服务器生成所述第一拍摄指令；

所述处理模块响应于所述第一拍摄指令，控制所述拍摄模块开始拍摄巡逻视频，并控制所述通信模块将所述巡逻视频传输给所述安防服务器；

所述处理模块还用于从所述巡逻视频中获取多个视频帧，并针对获取的每个视频帧进行人像检测，以及在检测到人像的情况下，对人像进行人脸识别操作，以判断视频帧中的人像是否属于所述园区的工作人员；

在视频帧中的人像不属于所述园区的工作人员的情况下，所述处理模块控制所述告警模块发出第一类告警，以对不明身份的人员进行驱离。

在本发明实施例的第二方面，提供一种基于计算机视觉的安防系统，所述安防系统包括：巡逻机器人、安防服务器以及多个监控摄像头；

所述监控摄像头与所述安防服务器通信连接，用于将拍摄的监控视频发送给所述安防服务器；

所述安防服务器针对每个监控摄像头，根据该监控摄像头发送的监控视频，检测该监控视频中是否包含所述巡逻机器人的图像，如果不包含，则确定所述巡逻机器人行驶出该监控摄像头的监控范围；

所述安防服务器判断出所述巡逻机器人行驶出所有监控摄像头的监控范围后，所述安防服务器生成所述第一拍摄指令，并将所述第一拍摄指令发送给所述巡逻机器人；

所述巡逻机器人响应于所述第一拍摄指令，开始拍摄巡逻视频，并将拍摄的巡逻视频发送给所述安防服务器；