[发明专利]一种新型的液压夹具油源

权利要求书

1.一种新型的液压夹具油源，包括伺服电机、减速机、丝杠系统、连接板、快进油缸、工进油缸、油槽、感应开关、换向阀、压力传感器、运动控制器；其特征在于：

所述油槽设置于底部，其内储存液压油，为液压夹具提供油源；油槽上方安装快进油缸和工进油缸；快进油缸与工进油缸上方安装连接板，所述连接板上设置若干连接孔，该连接孔与快进油缸和工进油缸的活塞顶端连接；所述伺服电机与减速机连接，以驱动减速机旋转；减速机底部连接丝杠系统中丝杠的一端；丝杠上的丝母与连接板连接；

所述快进油缸和工进油缸的出油口处设置换向阀，通过换向阀控制液压油输出方向；

所述运动控制器与伺服电机连接，伺服电机内部安装光电编码器；根据光电编码器传输的数据信息来控制伺服电机旋转，并调节转速和旋转方向；

所述压力传感器安装于油槽出口处，且位于工进油缸进油管路一侧，用于工进油缸作用时，时时反馈压力，并通过运动控制器控制伺服电机输出不同扭矩，以实现不同的压力控制。

2.根据权利要求1所述一种新型的液压夹具油源，其特征在于：所述光电编码器计算转速以及驱动丝杠的螺距，从而利用转动的圈数乘以螺距，求出连接板的上下运动的极限位置，来实现智能切换正反转。

3.根据权利要求1所述一种新型的液压夹具油源，其特征在于：作为安全保护，所述快进油缸和工进油缸上设置感应开关，该感应开关设置于连接板上下运动的极限位置对应的油缸上，当连接板到达感应开关位置时，连接板做返回运动。

4.根据权利要求1所述一种新型的液压夹具油源，其特征在于：所述连接孔的数量与快进油缸和工进油缸的数量和相对应。

5.根据权利要求1所述一种新型的液压夹具油源，其特征在于：所述连接板两端连接油缸中的两只，以约束连接板的运动，使其不可以旋转，只能上下运动。

6.根据权利要求1所述一种新型的液压夹具油源，其特征在于：所述丝杠上的丝母和板连板相连，将丝杠的转动，转换成丝母和板连板的直线运动。

7.一种新型的液压夹具油源，其特征在于：该液压夹具油源的工作流程为：

（1）启动电源，伺服电机顺时针转动，带动减速机旋转；

（2）减速机输出转矩给丝杠系统；

（3）丝杠系统中的丝母带动连接板向下运动；

（4）连接板向下运动时，带动快进、工进油缸的活塞向下运动，从而使油缸下腔中的液压油输出给液压夹具的夹持部件，同时快进、工进油缸的上腔会形成负压，将油槽里面的液压油吸入上腔；

（5）当运动控制器通过，伺服电机内部的光电编码器，计算检测到连接板已经运动到下极限位置时，便开始控制伺服电机逆时针转动；

（6）减速机反转，带动丝杠反转，连接板则带动快进、工进油缸的活塞向上运动，从而将快进、工进油缸上腔中的液压油继续输出给夹具；

以上述流程反复工作。