[发明专利]设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置及换垛方法

权利要求书

1.一种设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，其至少包括两套堆纸平台，堆纸平台并排设置，堆纸平台设置堆纸状态检测装置，其还包括控制器，所有的装置和控制器连接由控制器集中控制，其还包括：

上吸真空吸附式输送装置，上吸真空吸附式输送装置设置在堆纸平台和输送段上方，在输送段和堆纸平台上方往复运动；

上下推离装置，上下推离装置设置在上吸真空吸附式输送装置上方，将上吸真空吸附式输送装置上的吸附物推送到堆纸平台上。

2.根据权利要求1所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上吸真空吸附式输送装置其包括输送装置，输送装置设置为沿输送方向设置的输送带，负压风箱，负压风箱设置吸风口，输送带紧贴负压风箱设置在负压风箱下方，输送带和负压风箱对应设置吸附口，负压风箱和输送装置都设置为至少两组；输送辊轮设置在输送带之间，输送辊轮设置驱动轴，驱动轴由电机驱动，输送辊轮设置为若干排，均布设置；风机，风机的风口和负压风箱连通，为负压风箱提供负压。

3.根据权利要求2所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的条形通道，其包括若干个并排设置的负压风箱，输送辊轮设置在条形通道之间，每两组负压风箱之间设置5-50cm的间距。

4.根据权利要求2所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，负压风箱设置为一个表面设置吸风口的箱体，输送辊轮设置在负压风箱内，探出负压风箱设置在输送带之间，输送辊轮均布在负压风箱表面。

5.根据权利要求1所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上下推离装置对应堆纸平台设置在上吸真空吸附式输送装置的上方，对应输送带设置，对应每个输送带设置至少两个上下推离装置。

6.根据权利要求5所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，上下推离装置包括安装支架、卸料杆、弹簧下压机构、驱动机构、传动机构和电机，安装支架设置在输送带上方，卸料杆对应输送带之间的空档设置，弹簧下压机构驱动卸料杆上下运动，驱动机构和传动机构将电机的动力传递到弹簧下压机构上驱动卸料杆动作，上下推离装置对应吸附口设置，每个上下推离装置带动两个卸料杆，驱动机构设置为驱动轮，传动机构设置为曲柄滑块机构，驱动轮固定在在一横跨两个卸料杆的压板上，曲柄滑块机构带动驱动轮动作的同时压板动作将两个卸料杆同时压下。

7.根据权利要求6所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，其还包括一套废纸平台，废纸平台和堆纸平台平行设置在堆纸平台的外侧。

8.根据权利要求6所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置，其特征在于，排废机构和负压风箱平行设置，包括排废梁、排废驱动装置和排废顶针，排废梁用于固定排废驱动装置，排废顶针顶端与排废驱动装置连接，排废顶针在排废驱动装置的驱动下做上下往复的运动，排废顶针伸出，伸出的长度为20-30厘米；排废顶针的直径设置为2-4厘米，排废驱动装置设置为气缸，排废顶针设置在条形通道之间，通过排废梁固定。

9.一种使用权利要求1-9任一项所述的设置上吸式真空吸附输送装置的换垛装置的换垛方法，其特征在于，其包括下列步骤：

A、启动，各堆纸平台的堆纸检测装置检测各自的堆纸状态，确定最近的可堆纸的堆纸平台，上吸式真空吸附装置动作，将纸张输送至堆纸平台，然后控制器控制上下推离装置动作，将纸张推离上吸式真空吸附装置到堆纸平台上；

B、堆纸检测装置检测堆纸状态是否达到换垛条件，如果没达到，继续堆纸，如果达到换垛条件，报警换垛或者自动将纸垛排出堆纸平台，同时进入步骤C；

C、控制器标记步骤B的堆纸平台为堆满状态，然后检测堆纸检测装置的信号，寻找其他的最近的可堆纸的堆纸平台，控制上吸式真空吸附装置到底该堆纸平台上方，然后重复步骤B，循环。

10.根据权利要求9所述的换垛方法，其特征在于：其还包括排废纸平台和排废步骤，控制器检测到废纸后，控制上吸式真空吸附装置将废纸送到废纸平台，然后驱动排废顶针动作，将废纸排到废纸平台上。