[发明专利]货品码垛系统和方法

说明书

本发明公开了货品码垛系统和方法，涉及仓储物流技术领域。该货品码垛系统的一具体实施方式包括：输送机构，用于输送所述货品；输送线整形机构，将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；长度判断单元，判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度；抓取机构，根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及承载机构，将抓取到的货品码垛于货品所述承载机构。该实施方式降低了人员的劳动强度，提高了码垛效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货品码垛系统和方法。

背景技术

在仓储物流行业中，仓储是其重要组成部分。目前，仓储中小件货品入库，无论是否使用立库，都有卸车码垛入库需求，现阶段该环节基本没有任何自动化设备，全部依靠人力。其中，小件货品整箱入库，需要开箱核查生产日期等；中件货品小家电需要扫码后再码垛入库，其他中件直接码垛入库。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有技术这样的操作中，卸车以及码垛均使用操作者完成，导致效率较低且人员劳动强度大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种货品码垛系统和方法，能够对现有卸货码垛操作流程进行调整，通过结合自动化设备，利用机械人完成码垛，使货品码垛过程实现自动化，进而减轻操作者反复弯腰带来的劳动损伤，并且降低人员的劳动强度。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货品码垛系统，包括：输送机构，所述输送机构用于输送所述货品；输送线整形机构，所述输送线整形机构将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；长度判断单元，所述长度判断单元判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度；抓取机构，所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及承载机构，所述抓取机构将抓取到的货品码垛于货品所述承载机构。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用结合自动化设备利用机械人完成码垛的技术手段，所以克服了由于需要操作者码垛而造成码垛效率低且人员劳动强度大的技术问题，进而达到减轻操作者反复弯腰带来的劳动损伤即降低人员的劳动强度，提高了码垛效率的技术效果。

优选地，在所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取时，所述抓取机构对所述输送机构的输送方向上的在所述累计长度大于预定长度时处于所述长度判断单元处的货品之前的所有货品进行抓取。

优选地，所述货品码垛系统还具有第一识别单元，所述第一识别单元对排列后的所述货品进行识别，以对所述货品的所述累计长度进行测量。

优选地，所述长度判断单元包括传感器，用于判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度。

优选地，所述货品码垛系统还具有：第二识别单元，所述第二识别单元设置于所述输送机构的所述输送方向的后端并且位于所述输送线整形机构之前，对所述货品进行识别以提取所述货品的尺寸数据；以及剔除机构，所述剔除机构在所述货品的所述尺寸数据与所述货品码垛系统中预先存储的尺寸信息不符合时，将所述货品从所述输送机构剔除。

优选地，所述尺寸信息是在卸货时通过对所述货品进行扫描而获得的。

优选地，所述货品码垛系统还具有：第二识别单元，所述第二识别单元设置于所述输送机构的所述输送方向的后端并且位于所述输送线整形机构之前，对所述货品在所述输送机构上的姿态进行识别；以及货品转向机构，所述货品转向机构设置在所述输送线整形机构之前并且在所述货品处于异常方向时对所述货品进行转向，所述异常方向是指根据卸货时通过对所述货品进行扫描从而获得的信息来计算出码垛垛形与所述第二识别单元识别得到的所述货品在所述输送机构上的姿态不相同。

优选地，所述货品码垛系统还包括：指示单元，所述指示单元指引运输机构对码垛于所述承载机构上的所述货品进行运输。