[发明专利]货品码垛系统和方法

权利要求书

1.一种货品码垛系统，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构用于输送所述货品；

输送线整形机构，所述输送线整形机构将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；

长度判断单元，所述长度判断单元判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度；

抓取机构，所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及

承载机构，所述抓取机构将抓取到的货品码垛于货品所述承载机构。

2.根据权利要求1所述的货品码垛系统，其特征在于，

在所述抓取机构根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取时，所述抓取机构对所述输送机构的输送方向上的在所述累计长度大于预定长度时处于所述长度判断单元处的货品之前的所有货品进行抓取。

3.根据权利要求1或2所述的货品码垛系统，其特征在于，

所述货品码垛系统还具有第一识别单元，所述第一识别单元对排列后的所述货品进行识别，以对所述货品的所述累计长度进行测量。

4.根据权利要求1或2所述的货品码垛系统，其特征在于，

所述长度判断单元包括传感器，用于判断所述货品在所述输送方向上的排列的累计长度是否大于预定长度。

5.根据权利要求1或2所述的货品码垛系统，其特征在于，还包括：

第二识别单元，所述第二识别单元设置于所述输送机构的所述输送方向的后端并且位于所述输送线整形机构之前，对所述货品进行识别以提取所述货品的尺寸数据；以及

剔除机构，所述剔除机构在所述货品的所述尺寸数据与所述货品码垛系统中预先存储的尺寸信息不符合时，将所述货品从所述输送机构剔除。

6.根据权利要求5所述的货品码垛系统，其特征在于，

所述尺寸信息是在卸货时通过对所述货品进行扫描而获得的。

7.根据权利要求1或2所述的货品码垛系统，其特征在于，还包括：

第二识别单元，所述第二识别单元设置于所述输送机构的所述输送方向的后端并且位于所述输送线整形机构之前，对所述货品在所述输送机构上的姿态进行识别；以及

货品转向机构，所述货品转向机构设置在所述输送线整形机构之前并且在所述货品处于异常方向时对所述货品进行转向，所述异常方向是指根据卸货时通过对所述货品进行扫描从而获得的信息来计算出码垛垛形与所述第二识别单元识别得到的所述货品在所述输送机构上的姿态不相同。

8.根据权利要求1-7任一项所述的货品码垛系统，其特征在于，还包括：

指示单元，所述指示单元指引运输机构对码垛于所述承载机构上的所述货品进行运输。

9.一种货品码垛方法，其特征在于，包括：

将货品卸货到输送机构上以进行输送；

利用输送线整形机构将所述输送机构上的所述货品调整为在输送方向上进行排列；

利用长度判断单元判断所述货品在所述输送方向上的累计长度是否大于预定长度；

根据所述长度判断单元的判断结果对所述货品进行抓取；以及

将抓取的货品码垛于承载机构上。