[发明专利]一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头

权利要求书

1.一种便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头，其特征在于：包括动力头支架、进给机构、公转驱动机构、偏心主轴单元、快速对接模块、制孔刀具机构以及对刀台；偏心主轴单元包括公转调节机构以及自转调节机构；

进给机构安装在动力头支架上，动力头支架用于将进给机构安装在机器人上；自转调节机构偏心式旋转安装在公转调节机构上；公转驱动机构和公转调节机构均旋转式安装在进给机构上，且公转驱动机构通过快速对接模块与公转调节机构可拆卸式对接安装，由进给机构驱动公转驱动机构和公转调节机构轴向位移，由公转驱动机构通过快速对接模块驱动公转调节机构进行公转调节；制孔刀具机构偏心式旋转安装在自转调节机构上，由自转调节机构驱动制孔刀具机构进行自转调节；对刀台用于与公转调节机构以及自转调节机构相对接，由对刀台对制孔刀具机构进行偏心大小调节；

对刀台包括台面板（6）、支撑腿（7）、视觉检查机构、升降对接机构以及偏心调节机构；在台面板（6）的中心处设置有一个让刀通孔（42），用于在与公转调节机构以及自转调节机构相对接时，便于制孔刀具机构的偏置刀杆（32）伸入至台面板（6）的下方；在台面板（6）的上侧面上且位于让刀通孔（42）周围设置有用于限定公转调节机构的公转圆柱壳体（3）的限位凸圈（41）；在台面板（6）的上侧面设置有用于插入公转调节机构的公转定位孔（31）内的公转定位柱（43）；支撑腿（7）竖向安装在台面板（6）的下侧面上；升降对接机构悬挂式安装在台面板（6）的下侧面上；视觉检查机构安装在升降对接机构的侧边上，用于对公转调节机构的自转定位孔（46）的位置进行检测；偏心调节机构安装在升降对接机构的中部，用于对自转调节机构的自转主轴（47）进行旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的便于机器人自动调换偏心主轴单元的动力头，其特征在于：进给机构包括进给底板（29）、支座底板（23）、后端支座（12）、前端支座（13）、驱动丝杆（28）以及进给驱动电机（24）；后端支座（12）以及前端支座（13）均固定设置在支座底板（23）的一侧板面上，在支座底板（23）的另一侧板面上设置有一个进给驱动座（25）以及两个平行设置的导轨滑槽（30）；公转驱动机构旋转式安装在后端支座（12）上；公转调节机构旋转式安装在前端支座（13）；在进给底板（29）的一侧板面上设置有一个矩形窗口以及两个滑移导轨（27），在进给底板（29）的另一侧板面上设置有两个丝杆支座（26）；驱动丝杆（28）旋转式安装在两个丝杆支座（26）上，且驱动丝杆（28）与滑移导轨（27）相平行；进给驱动电机（24）的输出轴端部与驱动丝杆（28）的端部相对接；两个滑移导轨（27）分别滑动式安装在两个导轨滑槽（30）上，进给驱动座（25）由矩形窗口贯穿至进给底板（29）的下方；在进给驱动座（25）上设置有进给驱动螺纹孔，驱动丝杆（28）螺纹旋合安装在进给驱动螺纹孔上；动力头支架包括防护罩壳（1）以及安装法兰（11）；防护罩壳（1）固定安装在进给底板（29）上，且驱动丝杆（28）位于防护罩壳（1）内；安装法兰（11）通过连接短柱固定安装在防护罩壳（1）上，用于与机器人对接安装。