[发明专利]一种水体净化清理全自动智能机器人

说明书

一种水体净化清理全自动智能机器人，包括悬浮块，悬浮块内置悬浮装置，悬浮装置能够调整本装置沉入水面的深度，悬浮块顶面开设进水口，进水口底端固定安装竖直的导管，导管底端固定安装箱体，导管底端沿周向方向等距离设置多个收集装置，收集装置位于箱体内，收集装置能够将垃圾收集起来的同时能够将水排到箱体内，箱体底面开设排水装置，排水装置能够将箱体内的水排出，箱体顶面设置水位监测装置。本发明通过将本装置浸入水中能够使水流入本装置，水在流入的过程中带动漂浮的垃圾一同进入本装置，之后将水排出，此时垃圾被收集起来，同时在收集的过程中本装置在水中形成水流循环路径，能够自动引导水流将垃圾流入本装置，大大提高垃圾收集效率。

技术领域

本发明属于水体清理机器人领域，具体地说是一种水体净化清理全自动智能机器人。

背景技术

随着人们的生态意识的提高，对于一些水域上漂浮的垃圾都会派工人或机器去打捞，但是工人或机器在打捞的过程中一般都是漂浮在水面上，在打捞移动的过程中，难免会带动水面波动，水面波动的过程中，通过水波容易将一些漂浮的垃圾带到更远的地方，导致打捞难度增大，打捞效率不高。

发明内容

本发明提供一种水体净化清理全自动智能机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种水体净化清理全自动智能机器人，包括悬浮块，悬浮块内置悬浮装置，悬浮装置能够调整本装置沉入水面的深度，悬浮块顶面开设进水口，进水口底端固定安装竖直的导管，导管底端固定安装箱体，箱体顶面中心与导管固定密封连接，且导管与箱体相通，导管底端沿周向方向等距离设置多个收集装置，收集装置位于箱体内，收集装置与导管相通，收集装置能够将垃圾收集起来的同时能够将水排到箱体内，箱体底面开设排水装置，排水装置能够将箱体内的水排出，箱体顶面设置水位监测装置，水位监测装置与悬浮装置电性连接。

如上所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，所述的悬浮装置包括悬浮盒，悬浮块底面沿周向方向等距离开设数个凹槽，凹槽内均配合安装悬浮盒，凹槽顶面均固定安装竖直的电动伸缩杆，电动伸缩杆底端与悬浮盒内底面固定连接，悬浮盒外侧面与凹槽侧面密封插接配合。

如上所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，所述的收集装置包括倾斜的收集管，每组收集装置中收集管靠近导管的一端上部均与导管底端固定密封连接，每组收集装置中的收集管之间依次固定密封连接，且导管下方设置封口板，封口板四周均与对应的收集管固定密封连接，收集管远离导管的一端与箱体内壁固定密封连接，收集管底面均开设均布的第一通孔，箱体外侧面对应收集管的位置处开设螺纹通孔，螺纹通孔内配合安装密封螺栓。

如上所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，所述的收集管内部顶端靠近两端处均固定安装挡板，挡板之间配合安装漂浮板，漂浮板顶面固定安装沿其长度方向的第一导轨，第一导轨上配合安装第一滑块，第一滑块上固定安装楔形块，收集管顶面对应楔形块的位置处开设矩形通孔，收集管对应楔形块的位置处套装挡环，挡环内侧面与收集管外侧面插接配合，挡环端面靠近楔形块的位置处为斜面，且该斜面与楔形块相互配合，楔形块侧面固定设置弹性伸缩杆，挡环内部对应弹性伸缩杆的位置处设置第一连杆，弹性伸缩杆一端与楔形块固定连接，弹性伸缩杆另一端与第一连杆固定连接，且挡环内侧面对应第一连杆的位置处开设第二通孔，第一连杆与第二通孔插接配合，漂浮板顶端通过数根弹簧与收集管内壁固定连接，收集管顶端靠近两端处均设置防倒退装置，其中楔形块和挡环分别与对应的防倒退装置连接，防倒退装置只能使楔形块和挡环单向移动。

如上所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，所述的防倒退装置包括气缸，气缸内配合安装活塞，活塞通过第二连杆与对应的楔形块和挡环连接，其中楔形块上固定安装第二导轨，第二导轨上配合安装第二滑块，第二滑块与对应的第二连杆固定连接，气缸内通过电磁阀和单向阀与外界连通，其中与楔形块连接的气缸中的单向阀使空气只能从外界进入气缸内，与挡环连接的气缸中的单向阀使空气只能从气缸流出。