[发明专利]一种水体净化清理全自动智能机器人

权利要求书

1.一种水体净化清理全自动智能机器人，其特征在于：包括悬浮块（1），悬浮块（1）内置悬浮装置，悬浮装置能够调整本装置沉入水面的深度，悬浮块（1）顶面开设进水口（2），进水口（2）底端固定安装竖直的导管（3），导管（3）底端固定安装箱体（4），箱体（4）顶面中心与导管（3）固定密封连接，且导管（3）与箱体（4）相通，导管（3）底端沿周向方向等距离设置多个收集装置，收集装置位于箱体（4）内，收集装置与导管（3）相通，收集装置（4）能够将垃圾收集起来的同时能够将水排到箱体（4）内，箱体（4）底面开设排水装置，排水装置能够将箱体（4）内的水排出，箱体（4）顶面设置水位监测装置，水位监测装置与悬浮装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，其特征在于：所述的悬浮装置包括悬浮盒（5），悬浮块（1）底面沿周向方向等距离开设数个凹槽（6），凹槽（6）内均配合安装悬浮盒（5），凹槽（6）顶面均固定安装竖直的电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）底端与悬浮盒（5）内底面固定连接，悬浮盒（5）外侧面与凹槽（6）侧面密封插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，其特征在于：所述的收集装置包括倾斜的收集管（8），每组收集装置中收集管（8）靠近导管（3）的一端上部均与导管（3）底端固定密封连接，每组收集装置中的收集管（8）之间依次固定密封连接，且导管（3）下方设置封口板（9），封口板（9）四周均与对应的收集管（8）固定密封连接，收集管（8）远离导管（3）的一端与箱体（4）内壁固定密封连接，收集管（8）底面均开设均布的第一通孔（10），箱体（4）外侧面对应收集管（8）的位置处开设螺纹通孔（11），螺纹通孔（11）内配合安装密封螺栓（12）。

4.根据权利要求3所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，其特征在于：所述的收集管（8）内部顶端靠近两端处均固定安装挡板（13），挡板（13）之间配合安装漂浮板（14），漂浮板（14）顶面固定安装沿其长度方向的第一导轨（15），第一导轨（15）上配合安装第一滑块（16），第一滑块（16）上固定安装楔形块（17），收集管（8）顶面对应楔形块（17）的位置处开设矩形通孔（18），收集管（8）对应楔形块（17）的位置处套装挡环（19），挡环（19）内侧面与收集管（8）外侧面插接配合，挡环（19）端面靠近楔形块（17）的位置处为斜面，且该斜面与楔形块（17）相互配合，楔形块（17）侧面固定设置弹性伸缩杆（20），挡环（19）内部对应弹性伸缩杆（20）的位置处设置第一连杆（21），弹性伸缩杆（20）一端与楔形块（17）固定连接，弹性伸缩杆（20）另一端与第一连杆（21）固定连接，且挡环（19）内侧面对应第一连杆（21）的位置处开设第二通孔（22），第一连杆（21）与第二通孔（22）插接配合，漂浮板（14）顶端通过数根弹簧（23）与收集管（8）内壁固定连接，收集管（8）顶端靠近两端处均设置防倒退装置，其中楔形块（17）和挡环（19）分别与对应的防倒退装置连接，防倒退装置只能使楔形块（17）和挡环（19）单向移动。

5.根据权利要求4所述的一种水体净化清理全自动智能机器人，其特征在于：所述的防倒退装置包括气缸（24），气缸（24）内配合安装活塞（25），活塞（25）通过第二连杆（26）与对应的楔形块（17）和挡环（19）连接，其中楔形块（17）上固定安装第二导轨（27），第二导轨（27）上配合安装第二滑块（28），第二滑块（28）与对应的第二连杆（26）固定连接，气缸（24）内通过电磁阀（29）和单向阀（30）与外界连通，其中与楔形块（17）连接的气缸（24）中的单向阀（30）使空气只能从外界进入气缸（24）内，与挡环（19）连接的气缸（24）中的单向阀（30）使空气只能从气缸（24）流出。