[发明专利]一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统及方法

说明书

本发明属于智能交通系统领域，公开了一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，包括车载模块和地面模块，车载模块包括车载控制模块、车载位置检测模块和时钟信号接收模块，车载位置检测模块安装在车头和车尾处；地面模块包括充电导轨，充电导轨由多个充电导轨线圈组成，在每个充电导轨线圈内安装有时钟信号发射模块，在充电导轨线圈两侧安装有车辆位置检测模块；时钟信号发射模块与时钟信号接收模块通讯，用于建立充电导轨与车辆之间的通信；以电网时钟作为时钟源，车载控制模块根据接收的时钟信号进行时钟同步。相比于无视时钟同步的问题，利用动态充电系统进行时钟同步大大降低了由于时钟不同步引起的交通事故的发生概率。

技术领域

本发明属于智能交通系统领域，特别涉及一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统及方法。

背景技术

目前，自动驾驶车辆在城市峡谷和隧道这些相对特殊的路段，由于卫星信号被阻挡、基站信号缺失等原因，行驶于这些路段上的车辆受温湿度、电压、石英体等因素影响导致时钟偏移且长时间无法通过全球卫星导航系统或移动通信进行时钟同步，前后车辆一旦由于时钟不同步的原因发生碰撞等交通事故，将造成巨大且无法挽回的损失。

铺设于上述路段的地面的动态充电导轨属于电力系统，电力行业依托高精度卫星同步时钟技术建立的广域同步时钟系统，有效保障电力系统运行于统一的时间，铺设于地面的无线充电导轨依托于电网其内部时钟是绝对同步的。因此选用电网作为时钟源时十分可靠的。因此亟需发明一种基于无线充电导轨的时钟车辆时钟同步方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统及方法，能够同步行驶于道路上车辆的时钟以减少交通事故的发生。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种基于动态充电系统的自动驾驶时钟同步系统，包括车载模块和地面模块，车载模块包括车载控制模块、车载位置检测模块和时钟信号接收模块，车载位置检测模块安装在车头和车尾处；

地面模块包括充电导轨，充电导轨由多个充电导轨线圈组成，在每个充电导轨线圈内安装有时钟信号发射模块，在充电导轨线圈两侧安装有车辆位置检测模块，用于检测是否有车辆驶入；

时钟信号发射模块与时钟信号接收模块通讯，用于建立充电导轨与车辆之间的通信；

以电网时钟作为时钟源，车载控制模块根据接收的时钟信号进行时钟同步。

进一步，车载位置检测模块采用车载位置感应线圈，车辆位置检测模块采用地面位置感应线圈，车载位置感应线圈用于与地面检测线圈进行感应。

进一步，时钟信号发射模块和时钟信号接收模块均采用蓝牙模块。

进一步，蓝牙模块采用蓝牙5.2协议。

进一步，每个充电导轨线圈均连接一个从机，多个从机与主机连接构成局域网，主机通过无线动态充电系统与电网连接，将主机的时钟信息同步于各个从机。

进一步，从机与主机通过以太网连接。

本发明还公开了基于所述的自动驾驶时钟同步系统的时钟同步方法，包括以下过程：

当车辆经过一段布有车辆位置检测模块的充电导轨时，车辆位置检测模块感应到车辆到来，唤醒下一段充电导轨线圈的时钟信号发射模块并开始广播含有从电网获取的绝对同步的时钟信号，车辆进入通信范围后接收时钟信号发射模块发送的时钟信号，车载控制模块根据接收的时钟信息对系统时钟进行校准同步；

当车辆离开该充电导轨线圈所在区域时，地面的车辆位置检测模块通过车尾处的车载位置检测模块得到车辆离开信息，若区域内无行驶车辆驶入，则时钟信号发射模块进行休眠，等待下一次的触发工作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：