[发明专利]轨道机器人用检修充电坞

说明书

本发明提供了一种轨道机器人用检修充电坞，涉及巡检设备维护技术领域，包括充电系统、升降系统、支撑系统；充电系统与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；升降系统用于将机器人在轨道和地面之间运送；以及支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构。旨在解决现有技术中机器人充电还需通过坡道滑落到地面，坡道占用空间大，浪费机器人电力的技术问题，同时能够做到对于机器人的维修拆卸很方便，顺利实现挂载和卸载。

技术领域

本发明涉及巡检设备维护技术领域，更具体地说，是涉及一种轨道机器人用检修充电坞。

背景技术

随着移动机器人技术的发展，巡检机器人在诸如电力，安防等各个行业的应用越来越广泛。由于轨道式机器人体积小重量轻，移动速度快，视野位置高，因此在电力、化工、石油等行业有广泛的工业应用。轨道式机器人依赖架空的轨道运行，进行巡检、灭火等工作，需要定时充电，因此在轨道末端设置机器人充电坞是非常必要的。随着行业发展，充电坞不仅需要满足机器人充电需求，也需要满足便于在充电坞内维修机器人、在恶劣天气中保护机器人等多方面需求。

1.传统采用设置于地面的充电坞，机器人返回充电时，通过一段斜坡轨道下降到地面高度，再进入充电坞充电，这种充电坞的好处是机器人在地面附近停留，便于地面人员维护，但是机器人要从高空架空轨道下降到地面，需要设置很长的一段斜坡轨道，占用很大的面积，在管道林立，错综复杂的石油、化工工厂等应用环境中不适用，机器人充电后需要爬很长一段斜坡后才能开始巡检，浪费部分电量。

2.传统采用架空的充电坞形式，充电坞高度与轨道高度相同。机器人进出充电坞时不用上下爬坡。但是地面人员难以登上架空的充电坞维护机器人。当需要从轨道上卸载机器人到地面进行维护，或者往轨道上装载机器人时非常困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道机器人用检修充电坞，旨在解决现有技术中机器人充电还需通过坡道滑落到地面，坡道占用空间大，浪费机器人电力的技术问题，同时能够做到对于机器人的维修拆卸很方便，顺利实现挂载和卸载。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轨道机器人用检修充电坞，包括：

充电系统，与机器人所在轨道等高设置且能够与机器人对接实现机器人充电；

升降系统，用于将机器人在轨道和地面之间运送；以及

支撑系统，用于承载所述充电系统和所述升降系统，且具有攀爬机构。

进一步地，所述充电系统包括与机器人运行轨道对接的第一延伸轨以及设于第一延伸轨上的充电装置，所述第一延伸轨悬吊在支撑系统上。

进一步地，所述升降系统包括升降架以及带动升降架升降的滑轮组件，所述升降架具有能够与第一延伸轨对接的第二延伸轨。

进一步地，所述升降架具有定位架，在所述支撑系统上设有固定架，所述升降架提升至预设高度时，所述定位架与固定架插合，实现所述升降架的定位。

进一步地，所述滑轮组件包括：

驱动绞盘，设于支撑系统上；

定滑轮，设于支撑系统上；

动滑轮，至少两个，设于升降架上；以及

缆绳，缠绕在驱动绞盘上，绕出端依次绕过所述定滑轮、动滑轮后固接于支撑系统上。

进一步地，所述支撑系统包括：

支撑架，设于地面上；

房体，设于支撑架上，所述充电系统和升降系统均设于房体内；以及

攀爬机构，为爬梯，连接于支撑架一侧，从地面延伸至房体。