[发明专利]一种载物无人机在审
申请号: | 202110216252.8 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112793791A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 于登秀;卢润田;池严曹 | 申请(专利权)人: | 上海润璋智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C39/02 |
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地址: | 201611 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 | ||
本发明属于无人机设备技术领域,尤其是一种载物无人机,针对现有的无人机在载物时,在载物时不能够对物品进行夹持,从而使得无人机在飞行的过程中会使得物件发生晃动,且由于物体的质量较重,在无人机下落时地面如果不平整容易发生侧翻,容易造成使无人机损坏的问题,现提出如下方案,其包括机身,所述机身的两侧固定安装有两个对称设置的起飞装置,所述机身的底部固定安装有载物箱,载物箱上开设有固定腔,固定腔的底部内壁上开设有两个对称设置的固定槽,两个固定槽的内壁上固定安装有同一个固定杆,固定杆上滑动安装有滑动座。本发明结构简单,使用方便,能够便于对物料进行夹持和防止机身在降落时发生侧翻。
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域,尤其涉及一种载物无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,英文缩写为UAV,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太愚钝,肮脏或危险的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着科技不断的发展,无人机载物有了很大程度的发展,它的发展给人们带来了很大的便利,但是现在的载物无人机在载物时,在载物时不能够对物品进行夹持,从而使得无人机在飞行的过程中会使得物件发生晃动,且由于物体的质量较重,在无人机下落时地面如果不平整容易发生侧翻,容易造成使无人机损坏,且给人们的使用也带来很大的不便,为此,我们提出了一种载物无人机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在载物无人机在载物时,在载物时不能够对物品进行夹持,从而使得无人机在飞行的过程中会使得物件发生晃动,且由于物体的质量较重,在无人机下落时地面如果不平整容易发生侧翻,容易造成使无人机损坏的缺点,而提出的一种载物无人机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种载物无人机,包括机身,所述机身的两侧固定安装有两个对称设置的起飞装置,所述机身的底部固定安装有载物箱,载物箱上开设有固定腔,固定腔的底部内壁上开设有两个对称设置的固定槽,两个固定槽的内壁上固定安装有同一个固定杆,固定杆上滑动安装有滑动座,两个滑动座相互靠近的一侧均固定安装有第二弹簧的一端,第二弹簧的另一端固定安装在固定槽的一侧内壁上,所述固定腔的两侧内壁上均开设有凹槽,两个凹槽中的一个凹槽的底部内壁上开设有电机槽,电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定安装有转柱,所述载物箱的上开设有两个对称设置的方腔,另一个凹槽的底部内壁上开设有转槽,转槽内转动安装有转动座,所述载物箱的两侧均固定安装有机腿,机腿的底部固定安装有连接座,连接座上开设有圆孔,圆孔内设有立杆,立杆的底端固定安装有同一个底板,连接座的底部固定安装有第一弹簧的一端,第一弹簧的另一端固定安装在底板的顶部,底板上转动安装有滚轮,所述载物箱上转动安装有转门。
优选的,所述转动座上固定安装有环形滑块,转槽的侧壁上开设有环形滑槽,环形滑块滑动安装在环形滑槽内。
优选的,所述转柱和转动座上均螺纹连接有升降座,升降座的顶部开设有螺纹孔,螺纹孔的侧壁上设有内螺纹,转柱和转动座上设有外螺纹,内螺纹与外螺纹相啮合。
优选的,所述固定腔的底部内壁上放置有物料,滑动座的顶部延伸至固定腔内,且滑动座的一侧固定安装有多个第三弹簧的一端,第三弹簧的另一端固定安装有压板,压板与物料相配合。
优选的,位于同一侧的第三弹簧的数量为五到十个,且五到十个第三弹簧等间距间隔设置。
优选的,所述转动座和转柱的顶部均延伸至方腔内,且转柱和转动座上均固定套设有皮带轮,两个皮带轮上传动安装有同一个皮带。
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