[发明专利]一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备

说明书

本发明涉及护栏清洗技术领域，具体为一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备。一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，包括镜像设置的两个底座，所述底座顶部通过燕尾槽连接滑动设置有壳体，两所述壳体间顶部使用越障机构连接设置。所述壳体和所述底座间设置有升降机构。所述越障机构包括所述壳体顶部等间距设置的三个转动腔，所述转动腔内转动设置有转动块，本发明可以在行进过程中能够对护栏进行清洗同时能够识别并越过障碍物，能检测螺栓的松动情况，并对松动和缺失螺栓的孔洞进行标记，能够识别缺失螺栓的孔洞，并对其进行螺栓补充，且不妨碍设备行进，能够识别前方停靠的汽车或障碍物并自动停止和启动。

技术领域

本发明涉及护栏清洗技术领域，具体为一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备。

背景技术

护栏作为一种不可缺少的设备，在马路中起到分离来回车道的作用，通常以栅栏形状固定在马路上。马路上车来车往烟尘大，特别是雨水天来回车辆的车轮将马路上脏水飞溅到护栏表面上，严重的影响了城市交通市容面貌，阻碍了文明城市建设。护栏在马路中间，只有靠清洁工人工清理，马路上来往车辆过多，清理护栏十分危险，特别雨水天气时护栏更加难以清理，而且随着使用时间的增加，护栏底座固定螺栓容易发生松动，使护栏位置发生改变容易造成危险，为此提出一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，不仅能够对护栏进行清洗，而且能够对螺栓松动情况进行检测，对于缺失螺栓的孔洞进行补充。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，包括镜像设置的两个底座，所述底座顶部通过燕尾槽连接滑动设置有壳体，两所述壳体间顶部使用越障机构连接设置。所述壳体和所述底座间设置有升降机构。所述越障机构包括所述壳体顶部等间距设置的三个转动腔，所述转动腔内转动设置有转动块，所述转动块靠近镜像面一侧固定设置有连接块，所述连接块远离所述转动块一侧固定设置有燕尾块，另一所述壳体顶部设置有与所述燕尾块契合的榫槽，所述壳体靠近镜像面侧铰接设置有与所述转动块对应的越障气缸，所述越障气缸另一端与对应的所述连接块底部铰接设置。所述壳体与镜像面垂直端壁上固定设置有越障雷达，该端壁侧为设备行进方向，所述越障雷达与所述越障气缸电信号连接设置，使所述越障气缸控制所述连接块靠近所述越障雷达一侧开始依次打开后依次关闭，所述壳体顶部固定设置有启闭开关，所述启闭开关与所述越障气缸电信号连接设置，按下所述启闭开关可控制所述越障气缸全部打开；

所述底座远离行进方向侧固定设置有尾座，所述尾座和所述底座底部设置有行进机构。所述壳体外表面设置有安全雷达；

所述壳体内设置有开口向镜像面的清洁腔，所述底座内设置有开口向镜像面且与所述清洁腔接通的集水腔，所述清洁腔与所述集水腔内设置有清洁机构。所述尾座顶部固定设置有水箱，所述水箱上设置有水循环机构；

所述底座底部设置有用于检测和标记的螺栓识别机构，所述螺栓识别机构包括检测触发组件、固定设置于所述底座底部的螺栓测距传感器螺栓测距传感器和位于所述检测触发组件远离行进方向侧的标记组件。所述检测触发组件包括所述底座底部设置的滑动腔，所述滑动腔内竖直滑动设置有标记顶杆，所述标记顶杆与所述滑动腔之间设置有触点开关，所述触点开关与所述螺栓测距传感器电信号连接设置，所述标记顶杆与所述滑动腔之间使用弹簧连接设置，所述标记顶杆底部固定设置有斜面向行进方向的标记楔形块。当护栏底座顶推所述标记楔形块使所述触点开关闭合，触发所述螺栓测距传感器开始检测。所述尾座与行进方向相反一侧通过两个气弹簧连接设置有螺栓补充机构用于对所述螺栓测距传感器检测到螺栓缺失的孔洞进行螺栓补充。

作为优选，所述行进机构包括所述底座相互远离一侧固定设置的行进电机，所述行进电机向外侧动力设置有行进电机轴，所述行进电机轴一端固定设置有行进轮，所述尾座底部固定设置有万向轮。

作为优选，所述安全雷达包括所述壳体前进侧固定设置的雷达测距传感器，所述雷达测距传感器与所述行进电机间使用电信号连接设置，所述壳体外固定设置有两个用于警示来往车轮的警示灯。