[发明专利]一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备

权利要求书

1.一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：包括镜像设置的两个底座（1），所述底座（1）顶部通过燕尾槽连接滑动设置有壳体（10），两所述壳体（10）间顶部使用越障机构（8）连接设置；所述壳体（10）和所述底座（1）间设置有升降机构（5）；

所述底座（1）远离行进方向侧固定设置有尾座（11），所述尾座（11）和所述底座（1）底部设置有行进机构（2）；所述壳体（10）外表面设置有安全雷达（7）；

所述壳体（10）内设置有开口向镜像面的清洁腔，所述底座（1）内设置有开口向镜像面且与所述清洁腔接通的集水腔，所述清洁腔与所述集水腔内设置有清洁机构（9）；所述尾座（11）顶部固定设置有水箱（603），所述水箱（603）上设置有水循环机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：所述越障机构（8）包括所述壳体（10）顶部等间距设置的三个转动腔，所述转动腔内转动设置有转动块（802），所述转动块（802）靠近镜像面一侧固定设置有连接块（804），所述连接块（804）远离所述转动块（802）一侧固定设置有燕尾块（803），另一所述壳体（10）顶部设置有与所述燕尾块（803）契合的榫槽，所述壳体（10）靠近镜像面侧铰接设置有与所述转动块（802）对应的越障气缸（805），所述越障气缸（805）另一端与对应的所述连接块（804）底部铰接设置；所述壳体（10）与镜像面垂直端壁上固定设置有越障雷达（806），该端壁侧为设备行进方向，所述越障雷达（806）与所述越障气缸（805）电信号连接设置，使所述越障气缸（805）控制所述连接块（804）靠近所述越障雷达（806）一侧开始依次打开后依次关闭，所述壳体（10）顶部固定设置有启闭开关（801），所述启闭开关（801）与所述越障气缸（805）电信号连接设置，按下所述启闭开关（801）可控制所述越障气缸（805）全部打开；

所述底座（1）底部设置有用于检测和标记的螺栓识别机构（3），所述螺栓识别机构（3）包括检测触发组件（31）、固定设置于所述底座（1）底部的螺栓测距传感器螺栓测距传感器（315）和位于所述检测触发组件（31）远离行进方向侧的标记组件（32）；所述检测触发组件（31）包括所述底座（1）底部设置的滑动腔，所述滑动腔内竖直滑动设置有标记顶杆（312），所述标记顶杆（312）与所述滑动腔之间设置有触点开关，所述触点开关与所述螺栓测距传感器（315）电信号连接设置，所述标记顶杆（312）与所述滑动腔之间使用弹簧连接设置，所述标记顶杆（312）底部固定设置有斜面向行进方向的标记楔形块（311）；当护栏底座顶推所述标记楔形块（311）使所述触点开关闭合，触发所述螺栓测距传感器（315）开始检测；所述尾座（11）与行进方向相反一侧通过两个气弹簧（407）连接设置有螺栓补充机构（4）用于对所述螺栓测距传感器（315）检测到螺栓缺失的孔洞进行螺栓补充。

3.根据权利要求1所述的一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：所述行进机构（2）包括所述底座（1）相互远离一侧固定设置的行进电机（201），所述行进电机（201）向外侧动力设置有行进电机轴（202），所述行进电机轴（202）一端固定设置有行进轮（203），所述尾座（11）底部固定设置有万向轮（204）。

4.根据权利要求1所述的一种可越障的螺栓检测护栏清洗设备，其特征在于：所述安全雷达（7）包括所述壳体（10）前进侧固定设置的雷达测距传感器（702），所述雷达测距传感器（702）与所述行进电机（201）间使用电信号连接设置，所述壳体（10）外固定设置有两个用于警示来往车轮的警示灯（701）。