[发明专利]一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质，方法包括：获取标定区域的道路基本信息，根据所述道路基本信息建立交通网络图，其中，所述交通网络图用于描述路口、路段、转向车道以及OD路径之间的关系；根据所述交通网络图和道路基本信息构建多类型检测设备的布设点位的优化模型，其中，所述优化模型的目标函数与所述检测设备检测到流量的所述OD路径的数量正相关，且所述目标函数与所述检测设备检测到流量的所述信号控制路口的数量正相关；对所述优化模型进行求解，获得各个类型的所述检测设备的布设点位。采用本发明的技术方案布设各个类型的检测设备，能够提高检测的数据的全面性、减少设备投入。

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，具体而言，涉及一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质。

背景技术

区域交通信号控制系统是指将城市道路网络的全部信号控制路口作为一个整体，联动起来进行交通信号优化控制的系统，相较于各个路口分别进行信号控制能够最大程度发挥信号控制系统的作用，保障交通安全和提高交通运行效率。区域交通信号控制采用多路径交通流协调、瓶颈路段的流入流出控制策略等实现区域整体的有效联动，不仅需要单个路口的流量，还需要整个道路网络的交通流OD（Origin-Destination，交通出行量）路径的需求流量等，为了获取这些信息就需要在道路网络上布设各种检测设备。

由于城市区域广、路网密度大等原因，若在每个路口和每个路段上都布设检测设备，所需的成本非常高。为了检测得到路网OD路径的需求流量，同时减少设备投入，目前常采用以下两种方法来布设检测设备。

一种是以交通OD矩阵估计为主要目标来布设断面流量检测设备，通常通过建立0-1线性规划模型（BILP，Binary Integer Linear Programming），以检测设备的布设点位为决策变量，以能够覆盖的路网OD量最大为优化目标，在一定的设备数量或者预算的约束下，求解最优的断面流量检测设备的布设点位。但是，这种方法需要预先获取准确的先验OD信息，增加了工作量，并且依据该方法布设的检测设备仅适合检测交通流OD路径的需求流量。

另一种是以交通出行路径重构为主要目标来布设车辆身份感知检测设备，建立0-1线性规划模型，在全部OD路径被检测设备覆盖的情况下以设备数量最少为目标，或者在一定设备数量或预算的约束下，以检测设备覆盖的OD路径数最多为目标，求解车辆身份感知检测设备布设的点位，这种方法虽然不依赖准确的先验OD比例关系，但是依据该方法布设的检测设备仅适合检测交通流OD路径的需求流量。

发明内容

本发明解决的问题是针对现有技术中布设的检测设备采集的数据只包括OD路径流量，不够全面，且只能针对单一类型的检测设备布局进行优化的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种道路检测设备布设方法，包括：

获取标定区域的道路基本信息，根据所述道路基本信息建立交通网络图，其中，所述交通网络图包括OD对、OD路径、信号控制路口、路段和转向车道，用于描述信号控制路口、路段、转向车道和OD路径之间的关系，所述交通网络图中任意两个节点为一个所述OD对，所述OD对之间的路径为所述OD路径，所述道路基本信息包括所述信号控制路口的流量总和、所述OD对的先验流量和所述OD路径的先验流量；

根据所述交通网络图和所述道路基本信息构建多类型检测设备的布设点位的优化模型，其中，所述优化模型的目标函数由所述OD对的先验流量、所述OD路径的先验流量和所述信号控制路口的流量总和建立得到，所述优化模型的目标函数与所述检测设备检测到流量的所述OD路径的数量正相关，且所述目标函数与所述检测设备检测到流量的所述信号控制路口的数量正相关，所述优化模型的约束条件包括每条所述OD路径上至少有一个路段安装有所述检测设备，对于任一所述OD路径，至少有１个检测设备适于将所述OD路径与其它OD路径区分开，各个类型的所述检测设备的总成本在标定的设备预算内；