[发明专利]校正贴装装置及校正贴装系统

权利要求书

1.一种校正贴装装置，用于吸附及校正电子元件，其特征在于，所述校正贴装装置包括：

旋转吸嘴模块，所述旋转吸嘴模块包括从动件、透光盖板、透光吸嘴及驱动件；所述从动件具有中空腔及沿径向方向连通所述中空腔的至少一个连接孔，所述透光盖板密封于所述从动件的中空腔的第一端开口，所述透光吸嘴的吸附孔连通所述中空腔，所述透光吸嘴的一端密封于所述从动件的中空腔的第二端开口，所述透光吸嘴的另一端用于吸附所述电子元件，所述驱动件连接所述从动件并通过所述从动件带动所述透光吸嘴旋转；

导气模块，所述导气模块包括导气件，所述导气件套设于所述从动件的外围；所述导气件具有沿径向设置的导气孔，所述从动件在所述驱动件的作用下相对于所述导气件旋转，所述导气孔在所述从动件旋转的过程中与所述连接孔保持连通；所述导气模块用于提供负压，以使所述中空腔及所述吸附孔形成负压腔室；及

视觉模块，所述视觉模块包括视觉相机，所述视觉相机朝向所述透光盖板，所述视觉相机用于通过所述透光盖板、所述中空腔及所述透光吸嘴采集所述电子元件的图像。

2.如权利要求1所述的校正贴装装置，其特征在于，所述导气件与所述从动件形成密封空间，所述密封空间连通所述导气孔与所述连接孔。

3.如权利要求2所述的校正贴装装置，其特征在于，所述导气件的内径大于所述从动件的外径，以使所述导气件的内壁面与所述从动件的外壁面间隔设置，且所述导气模块还包括第一密封圈及第二密封圈，所述第一密封圈与所述第二密封圈设于所述导气孔沿所述导气件轴向方向的相对两端，所述导气件的内壁面、所述从动件的外壁面、所述第一密封圈及所述第二密封圈之间密封形成的空间为密封空间。

4.如权利要求1所述的校正贴装装置，其特征在于，所述导气模块还包括抽气组件及导气管，所述导气管的一端与所述导气孔连通，所述导气管的另一端与所述抽气组件连通，所述抽气组件用于使所述中空腔及所述吸附孔形成负压以吸附所述电子元件。

5.如权利要求1所述的校正贴装装置，其特征在于，所述校正贴装置还包括固定板，所述视觉模块及所述驱动件皆设于所述固定板上；

所述旋转吸嘴模块还包括第一轴承座、第二轴承座、第一轴承及第二轴承，所述第一轴承座和所述第二轴承座沿所述从动件的轴向方向排列并固定于所述固定板，所述第一轴承设于所述第一轴承座上，并套设于所述从动件的外围，所述第二轴承设于所述第二轴承座上，并套设于所述从动件的外围，所述从动件在所述驱动件的驱动下相对于所述第一轴承座和所述第二轴承座旋转。

6.如权利要求5所述的校正贴装装置，其特征在于，所述旋转吸嘴模块还包括主动件及传动件，所述主动件与所述驱动件的输出轴连接，所述传动件连接所述主动件与所述从动件，所述传动件用于将所述主动件的动力传递到所述从动件，以使所述从动件带动所述透光吸嘴旋转。

7.如权利要求6所述的校正贴装装置，其特征在于，所述传动件为同步带，所述主动件与所述从动件皆为同步带轮，所述主动件与所述从动件之间的传动方式为同步带轮与同步带传动。

8.如权利要求1所述的校正贴装装置，其特征在于，所述透光吸嘴包括一体成型的连接部与吸附部，所述连接部与所述吸附部皆呈透明状，所述吸附孔沿所述从动件的轴向方向贯穿所述连接部与所述吸附部，所述连接部与所述从动件的中空腔的第二端开口密封连接，所述吸附部设于所述连接部远离所述透光盖板的一侧，所述吸附部远离所述连接部的一端用于吸附所述电子元件。

9.一种校正贴装系统，用于实现对电子元件的吸附、校正及贴装，所述校正贴装系统包括如权利要求1～8任意一项所述的校正贴装装置；

所述校正贴装系统还包括位移轨道，所述位移轨道包括两两相互垂直的第一滑轨、第二滑轨及第三滑轨，所述校正装置与所述第一滑轨、所述第二滑轨及所述第三滑轨皆滑动连接。

10.如权利要求9所述的校正贴装系统，其特征在于，所述校正贴装系统还包括吸附于吸附部远离连接部的一端的所述电子元件，所述电子元件在所述透光吸嘴的轴向方向的正投影位于所述连接部所在的区域内，所述吸附部在所述透光吸嘴的轴向方向的正投影位于所述电子元件所在的区域内。