[发明专利]变幅器及应用该变幅器的飞行器

说明书

本发明公开了一种变幅器及应用该变幅器的飞行器，属于飞行器技术领域，变幅器，包括双曲轴杠杆机构、变角器及驱动轴，双曲轴杠杆机构及变角器分别为两套，两套双曲轴杠杆机构分别设于驱动轴两端；双曲轴杠杆机构一端曲轴A及变角器一端均与驱动轴相连，变角器另一端与双曲轴杠杆机构的另一端曲轴B相连；飞行器通过两套双曲轴杠杆机构及变角器来实现两侧机翼扑动。通过动力部件为机翼扑动提供动力源，变角器调节机翼扑动幅度。大幅度扑翼实现在起飞时获得所需升力，小幅度扑翼来维持飞行时的飞行高度，减小能量损失。本发明调节灵活方便，可使其飞行姿态更接近于鸟类，能够适应飞行过程中对升力和推力需求的不同，使整个过程变得更加节能高效。

技术领域

本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种变幅器及应用该变幅器的飞行器。

背景技术

扑翼机是指机翼能模仿鸟类和昆虫翅膀上下扑动的航空器，扑动的机翼不仅产生升力，还能够产生向前的推动力，又称振翼机。目前，现有的扑翼机机翼幅度固定，更像是扑扇机，仅靠摆尾运动获得反作用力。鉴于飞行过程中对升力和推力需求的不同，只能改变煽动的频率来获得更大的推力及升力，耗能极高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种变幅器及应用该变幅器的飞行器，旨在解决上述现有技术中扑翼机通过增大煽动频率来获得较大推力和升力，存在耗能高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种变幅器，包括双曲轴杠杆机构、用于调节机翼幅度的变角器及驱动轴，所述驱动轴及双曲轴杠杆机构均由动力部件驱动，所述双曲轴杠杆机构及变角器分别为两套，两套双曲轴杠杆机构分别设置于驱动轴的两端；所述双曲轴杠杆机构的一端曲轴A及变角器的一端均与驱动轴相连，所述变角器的另一端与双曲轴杠杆机构的另一端曲轴B相连；通过两套双曲轴杠杆机构及变角器来实现两侧机翼同幅度或不同幅度的扑动。

优选的，所述双曲轴杠杆机构包括曲轴A、杠杆、连杆及曲轴B，所述曲轴A的一端与驱动轴同轴固定，所述曲轴A的另一端与杠杆中部转动连接，所述连杆的一端与杠杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与曲轴B的一端转动连接，所述曲轴B的另一端与从动轴同轴固定，所述从动轴由变角器驱动。

优选的，所述变角器包括主动锥齿轮、调节锥齿轮、从动锥齿轮及安装架，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相对设置于安装架内，所述调节锥齿轮为两个、且相对设置于安装架内，所述主动锥齿轮及从动锥齿轮分别与两侧调节锥齿轮啮合；两侧调节锥齿轮分别与调速机构相连，用于改变调节锥齿轮的角度；用于安装主动锥齿轮的传动轴另一端贯穿安装架后通过锥齿轮传动组件一与驱动轴相连；用于安装从动锥齿轮的中心轴另一端贯穿安装架后通过锥齿轮传动组件二与从动轴相连；所述主动锥齿轮的传动轴、调节锥齿轮的转轴及从动锥齿轮的中心轴均与安装架转动配合。

优选的，所述调速机构包括调节盘、调节拉杆和调节杆，所述调节杆的一端与调节锥齿轮的转轴相连，所述调节杆的另一端与调节拉杆转动连接，所述调节拉杆的另一端与调节盘铰接，所述调节盘套装于中心轴上；所述调节盘在中心轴上升降能够通过调节拉杆驱动调节杆绕转轴转动，进而驱动调节杆相对安装架摆动，带动调节锥齿轮相对主动锥齿轮的角度改变。

优选的，所述安装架为矩形框架。

优选的，所述从动轴为分体式结构，两侧锥齿轮传动组件二分别对应设置于两侧从动轴上，两套双曲轴杠杆机构的曲轴B分别对应设置于两侧从动轴的外端部。

优选的，所述驱动轴通过主动齿轮与动力部件相连，两套变角器对称设置于主动齿轮的两侧。

本发明还公开了一种飞行器，包括变幅器、机翼及机身，所述机翼与变幅器相连，所述变幅器采用上述结构的变幅器，所述变幅器及动力部件均设置于机身内，所述机翼设置于机身的外部。