[发明专利]一种金属衬垫双向缠绕机构、一体化装置及方法

说明书

一种金属衬垫双向缠绕机构、一体化装置及方法，属于航空发动机零部件制造技术领域。所述金属衬垫双向缠绕机构包括：位于模具上方并且依次连接的上移动副、上旋转副和上抓手；位于模具下方并且依次连接的下移动副、下旋转副和下抓手；位于模具左侧并且依次连接的左移动副、左旋转副和左抓手；以及位于模具右侧并且依次连接的右移动副、右旋转副和右抓手；所述金属衬垫双向缠绕一体化装置包括框架以及设置于框架的上料输送机构、移动送料机构、下料机构和金属衬垫双向缠绕机构。所述金属衬垫双向缠绕机构、一体化装置及方法能够实现金属衬垫加工中自动双向缠绕功能及送料、移料、下料，保证金属衬垫加工的一致性及性能稳定性。

技术领域

本发明涉及航空发动机零部件制造技术领域，特别涉及一种金属衬垫双向缠绕机构、一体化装置及方法。

背景技术

航空发动机外部管路的装夹固定都是由卡箍紧固件完成的，金属衬垫为紧固件重要组成部分，金属衬垫零件特点是种类多、尺寸不一，并且每年需要零件数量较大。

金属衬垫的加工中一重要工序是螺旋弹簧缠绕，螺旋弹簧要求在板形胎夹具上缠绕4层，相邻的两层缠绕方向应交叉并符合图纸中X和Y的箭头所指方向，比如，第一层向Y方向缠绕，Y方向缠绕满一层后，换方向进行X方向缠绕，X方向缠绕满一层后，再换方向进行X方向缠绕，如此反复，直到弹簧丝全部缠绕完成，而且，缠绕时保证螺旋弹簧每圈之间间隔0.8-1.5mm。传统的加工方式是人工将弹簧缠绕在模具上，不仅加工速度满足不了生产，缠绕时螺旋弹簧每圈之间间隔0.8-1.5mm也因人而异、满足不了零件的一致性，稳定性差。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种金属衬垫双向缠绕机构、一体化装置及方法，其能够实现金属衬垫加工中自动双向缠绕功能及送料、移料、下料，保证金属衬垫加工的一致性及性能稳定性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种金属衬垫双向缠绕机构，包括：

位于模具上方并且依次连接的上移动副、上旋转副和上抓手；

位于模具下方并且依次连接的下移动副、下旋转副和下抓手；

位于模具左侧并且依次连接的左移动副、左旋转副和左抓手；以及

位于模具右侧并且依次连接的右移动副、右旋转副和右抓手。

进一步的，所述上移动副、下移动副、左移动副和右移动副均分别采用螺母丝杠结构，所述螺母丝杠结构包括丝杠、套设在丝杠外部的螺母以及与螺母固连的滑块，所述滑块沿滑轨滑动；所述上旋转副、下旋转副、左旋转副和右旋转副均分别包括电机以及与电机输出轴连接的转盘，所述转盘与对应的抓手固连。

进一步的，所述上抓手、下抓手、左抓手和右抓手均分别设置有两个。

一种金属衬垫双向缠绕一体化装置，包括框架以及设置于框架的上料输送机构、移动送料机构、下料机构和上述金属衬垫双向缠绕机构；

所述上料输送机构包括套设在主动轴和被动轴外部的两条平行设置的同步带，两条同步带之间设置有若干个均与主动轴平行的弹簧固定板，所述弹簧固定板上设置有弹簧固定槽，用于放置螺旋弹簧；

所述移动送料机构包括固设于框架两侧的两个X向滑道，两个X向滑道上滑动连接有Z向滑道，Z向滑道可沿X向滑道移动；所述Z向滑道上滑动连接有至少两个Y向滑道，Y向滑道可沿Z向滑道移动；所述Y向滑道上滑动连接有直角坐标机械手，直角坐标机械手可沿Y向滑道移动。

进一步的，所述下料机构包括滑板槽以及位于滑板槽下方的接料箱，所述滑板槽固定于框架。