[发明专利]一种卫星信号定位中通信信号的同频对消方法有效
申请号: | 202110210075.2 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN113156467B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 高峰;刘志宇;汪毅 | 申请(专利权)人: | 北京科电航宇空间技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/42 |
代理公司: | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人: | 苏亚超 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 信号 定位 通信 对消 方法 | ||
本发明公开了一种卫星信号定位中通信信号的同频对消方法,通过抑制旁瓣信号中正常通信干扰信号,使得旁瓣信号在信噪比较低时也能正确地与主瓣信号构成双星条件正确的估计时频差定位。
技术领域
本发明属于通信技术领域,具体涉及一种卫星信号定位中通信信号的同频对消方法。
背景技术
在双卫星定位系统中,往往可以接收到卫星定位条件的主瓣信号和旁瓣信号,其中旁瓣信号的同频段内通常含有较强的通信干扰信号,旁瓣信号中的有用信号原本信噪比就较低,由于正常的通信干扰信号存在,使得双星定位时频差难以正确提取,由于卫星上行信号的信道特性比较理想,可以认为信号只受到高斯加性噪声的影响,也不存在多径效应,因此,本发明提供了一种同频对消方法,能有效的抑制旁瓣中的正常通信干扰信号,从而使得旁瓣信号在信噪比较低时也能正确地与主瓣信号构成双星条件,正确估计时频差定位。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的卫星信号定位中通信信号的同频对消方法解决了现有的卫星信号定位过程中,旁瓣信号的通信干扰信号对双星定位时频难以正确提取的问题。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:一种卫星信号定位中通信信号的同频对消方法,包括以下步骤:
S1、对通信信号中的旁瓣信号y(k)进行解调,获得干扰信号I(k)对应的修正后的码速率载波频率解调码元S(k)和最佳采样点B(k);
S2、利用最佳采样点B(k),采用最小二乘法,估计出初始最佳采样点与初始采样点间的小数延迟及干扰信号I(k)的过采样倍数
S3、利用修正后的载波频率对旁瓣信号y(k)进行处理,得到旁瓣信号y(k)对应的基带信号yb(k);
S4、基于解调码元S(k)、码速率载波频率过采样倍数和小数延迟在基带上进行初步干扰信号重构,获得初步重构信号Zb(k);
S5、确定初步重构信号Zb(k)和基带信号间yb(k)的延迟采样点k0;
S6、确定最优滚降系数
S7、基于确定的最优滚降系数和延迟采样点k0,生成精估重构信号Z'b(k);
S8、采用最小二乘法对精估重构信号Z'b(k)和基带信号yb(k)进行复数幅度估计,得到幅度和初相的估计幅度比
S9、基于估计幅度比基带信号yb(k)和精估重构信号Z'b(k),构建同频对消信号C(k),实现对卫星信号定位中通信信号的同频对消。
进一步地,所述步骤S1中,通过利用调制识别技术获得旁瓣信号y(k)中通信干扰信号I(k)的调制参数,并基于该调制参数对旁瓣信息进行解调,得到估计参数;
所述估计参数包括修正后的码速率载波频率解调码元S(k)和最佳采样点B(k)。
进一步地,所述步骤S2具体为:
S21、基于最佳采样点B(k),构造超定方程组KA=B;
其中,K为系数矩阵,A为参数矩阵,B为最佳采样点构成的列向量;
S22、对超定方程组KA=B进行求解得到参数矩阵A,进而得到干扰信号的过采样倍数及其初始最佳采样点
其中,参数矩阵A为:
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置