[发明专利]泊车充电系统及自动泊车车库

说明书

本发明提供了一种泊车充电系统及自动泊车车库，所述泊车充电系统包括具有充电枪的可移动导电装置以及设置在停车位处的停车位充电装置，其中，充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，可移动导电装置整体上可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运，由此可以在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，使得停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，从而给所述汽车充电。本发明的方案，在对电动汽车自动泊车的同时能够实现对电动汽车的自动充电，简单便捷，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及自动泊车车库中的电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种泊车充电系统及自动泊车车库。

背景技术

汽车作为人们生活出行的重要交通工具，其保有量逐年增加，然而汽车的大量生产应用也导致了高消耗和高排放，为了减少对国家资源和环境造成的巨大压力，我国的汽车工业逐渐向新能源汽车方向转型。电动汽车由于具备高效节能、零排放的特点，已被列为新能源汽车的首选方案，并作为汽车工业转型的重点领域。

随着现代智能仓储管理系统以及智能停车库需求的日益增长，基于泊车机器人(Automated Guided Vehicle，AGV)，或者，基于泊车机器人和位置调整机构的汽车搬运装置(多用于立体车库)的自动泊车车库(包括平面车库和立体车库)也在迅速发展，这种自动泊车车库技术是一种汽车自动泊车入位，且无须人工参与的停车方式，尤其是无人停车场自动泊车系统的应用场景下，通常驾驶员将汽车开到车库入口处后就下车离开，之后的自动停车就交给了泊车机器人。但是，对于电动汽车，其有需要在停车位上充电的需求，显然，目前这种自动泊车车库技术，由于驾驶人在入口处离开且自动停车交给了泊车机器人，因此在停车位上无人插枪，进而导致无法在停车位上对电动汽车进行充电，影响了用户体验。

因此，随着电动汽车的快速发展，电动汽车数量的增加，如何在无人停车场的停车位上自动充电成为亟需解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泊车充电系统及自动泊车车库，对电动汽车自动泊车的同时实现了对该电动汽车的自动充电，简单便捷，自动化程度高。

为了达到上述目的，本发明提供了一种泊车充电系统，所述泊车充电系统用于自动泊车车库，所述自动泊车车库具有汽车搬运装置、汽车承载装置、至少一个停车位，其中，所述泊车充电系统包括：

具有充电枪的可移动导电装置，所述充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，所述可移动导电装置可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运；

设置在停车位处的停车位充电装置，在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，所述停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，给所述汽车充电。

可选地，所述可移动导电装置具有机械转接机构，所述机械转接机构为手动式、半自动式或者全自动式的机构，用于将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，并在所述可移动导电装置随所述汽车一同移动时，固定所述可移动导电装置与所述汽车的相对位置。

可选地，所述机械转接机构包括具有充电枪插座的底座，所述充电枪在所述充电枪插座上拔插；所述底座通过连杆、夹持机构、螺栓、插销中的至少一种，将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上。

可选地，所述停车位充电装置具有充电桩；所述充电桩仅供一个停车位使用；或者，多个所述停车位共享同一所述充电桩。

可选地，所述泊车充电系统还包括用于监测所述停车位充电装置与所述可移动导电装置的相对位置的位置检测装置。