[发明专利]泊车充电系统及自动泊车车库

权利要求书

1.一种泊车充电系统，所述泊车充电系统用于自动泊车车库，所述自动泊车车库具有汽车搬运装置、汽车承载装置、至少一个停车位，其特征在于，所述泊车充电系统包括：

具有充电枪的可移动导电装置，所述充电枪可拔插式地连接相应的汽车的充电接口，所述可移动导电装置可拆卸式地接入到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，且所述可移动导电装置在被接入后，能被所述汽车搬运装置搬运；

设置在停车位处的停车位充电装置，在所述汽车搬运装置将所述汽车至所述停车位的相应位置后，所述停车位充电装置与所述可移动导电装置电性导通，给所述汽车充电。

2.如权利要求1所述的泊车充电系统，其特征在于，所述可移动导电装置具有机械转接机构，所述机械转接机构为手动式、半自动式或者全自动式的机构，用于将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上，并在所述可移动导电装置随所述汽车一同移动时，固定所述可移动导电装置与所述汽车的相对位置。

3.如权利要求2所述的泊车充电系统，其特征在于，所述机械转接机构包括具有充电枪插座的底座，所述充电枪在所述充电枪插座上拔插；所述底座通过连杆、夹持机构、螺栓、插销中的至少一种，将所述可移动导电装置整体地可拆卸式地连接到所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个上。

4.如权利要求1所述的泊车充电系统，其特征在于，所述停车位充电装置具有充电桩；所述充电桩仅供一个停车位使用；或者，多个所述停车位共享同一所述充电桩。

5.如权利要求1所述的泊车充电系统，其特征在于，所述泊车充电系统还包括用于监测所述停车位充电装置与所述可移动导电装置的相对位置的位置检测装置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的泊车充电系统，其特征在于，所述充电枪通过手动方式在所述汽车的充电接口上拔插；或者，所述泊车充电系统还包括用于从所述可移动导电装置和所述汽车上自动拔插所述充电枪的机械手装置。

7.如权利要求6所述的泊车充电系统，其特征在于，所述机械手装置还包括用于将所述可移动导电装置整体地搬运至或者搬离所述汽车承载装置、所述汽车搬运装置和汽车中的至少一个的附近位置的自动搬运机构。

8.如权利要求1至5中任一项所述的泊车充电系统，其特征在于，所述停车位充电装置的整体位置相对所述停车位固定不动，或者，所述停车位充电装置的整体位置能相对所述停车位可动。

9.如权利要求8所述的泊车充电系统，其特征在于，所述停车位充电装置的整体位置能通过所述汽车搬运装置调整以相对所述停车位可动；或者，所述泊车充电系统还包括用于调整所述停车位充电装置的整体位置相对所述停车位可动的调整装置；所述调整装置包括用于调整所述停车位充电装置的高度的升降机构、用于调整所述停车位充电装置的水平位置的平移机构以及用于旋转所述停车位充电装置的旋转机构中的至少一种。

10.一种自动泊车车库，其特征在于，包括：汽车搬运装置，汽车承载装置，至少一个停车位，以及，如权利要求1至9中任一项所述的泊车充电系统。