[发明专利]一种贝类肥满度判别的方法及系统在审
申请号: | 202110208976.8 | 申请日: | 2021-02-24 |
公开(公告)号: | CN113030130A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 马田田;陈炜琪;肖哲非;欧阳杰;沈建 | 申请(专利权)人: | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;G01N23/083;G01B15/04;G01B15/00 |
代理公司: | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人: | 董涛 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 贝类 肥满度判 别的 方法 系统 | ||
1.一种贝类肥满度判别的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获得两种能级的X光射线,第一种能级的X光射线无法穿透贝体外壳,但能够清晰地获取贝体外壳的轮廓图像;第二种能级的X光摄像能够穿透贝体外壳并且能够获得贝肉的轮廓图像;
根据所述两种能级的X光射线,每转动α°,分别使用所述两种能级的X光射线对贝体进行环绕式扫描,并获取所述两种能级的X光射线扫描后的图像;
针对所述扫描后的图像分别进行阈值分割,得到所述扫描后的图像中属于贝体外壳的像素点和贝肉的像素点;
根据所述贝体外壳的像素点和贝肉的像素点,分别得到贝体外壳的外轮廓和贝肉的外轮廓;
根据所述贝体外壳的外轮廓和贝肉的外轮廓,计算贝体外壳的体积和贝肉的体积;
通过贝体外壳的体积和贝肉的体积之比值,计算贝类肥满度。
2.根据权利要求1所述的贝类肥满度判别的方法,其特征在于:所述环绕式扫描,将贝体放在放置盘中,以贝体的中轴线为旋转轴,固定所述两种能级的X光射线的入射角度,转动放置盘,带动放置盘中的贝体进行旋转,每转动α°,获取所述两种能级的X光射线扫描后的图像,直到旋转360°,停止扫描。
3.根据权利要求1所述的贝类肥满度判别的方法,其特征在于:所述旋转轴设置为z轴,得到所述贝体外壳的外轮廓和贝肉的外轮廓则为关于z的方程。
4.根据权利要求1所述的贝类肥满度判别的方法,其特征在于:所述贝体外壳的体积和贝肉的体积,其计算公式如下:
其中,V为计算后得到的贝体外壳的体积或贝肉的体积,z0和z1为轮廓在转转轴z轴上最低点和最高点,f1(z),f2(z)…,f360/α(z)分别为获取的贝体外壳的外轮廓或贝肉的外轮廓方程。
5.一种贝类肥满度判别的系统,采用权利要求1-4任意一项权利要求所述贝类肥满度判别的方法实现,其特征在于:包括:X光射线获取模块、扫描模块、阈值分割模块、外轮廓获取模块、体积计算模块以及肥满度计算模块;
所述X光射线获取模块、扫描模块、阈值分割模块、外轮廓获取模块、体积计算模块以及肥满度计算模块,依次顺序相连接;
所述X光射线获取模块,用于获得两种能级的X光射线,第一种能级的X光射线无法穿透贝体外壳,但能够清晰地获取贝体外壳的轮廓图像;第二种能级的X光摄像能够穿透贝体外壳并且能够获得贝肉的轮廓图像;
所述扫描模块,用于根据所述两种能级的X光射线,每转动α°,分别使用所述两种能级的X光射线对贝体进行环绕式扫描,并获取所述两种能级的X光射线扫描后的图像;
所述阈值分割模块,用于针对所述扫描后的图像分别进行阈值分割,得到所述扫描后的图像中属于贝体外壳的像素点和贝肉的像素点;
所述外轮廓获取模块,用于根据所述贝体外壳的像素点和贝肉的像素点,分别得到贝体外壳的外轮廓和贝肉的外轮廓;
所述体积计算模块,根据所述贝体外壳的外轮廓和贝肉的外轮廓,计算贝体外壳的体积和贝肉的体积;
所述肥满度计算模块,通过贝体外壳的体积和贝肉的体积之比值,计算贝类肥满度。
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