[发明专利]一种城市道路保洁车辆路径规划方法及装置

说明书

本发明公开了一种城市道路保洁车辆路径规划方法及装置，其中，城市道路保洁车辆路径规划方法包括：获取分管保洁的区域内部所有路段的路段信息以及地理信息；根据所述路段信息和地理信息将所有路段划分为多个有向段；获取保洁车辆在所有的有向段内实施保洁作业和未实施保洁作业时的耗时时间；获取分管保洁区域内所有的有向段的保洁方式以及每种保洁方式对应的保洁次数；根据所述保洁次数、运行耗时时间对所有需要保洁的有向段配置保洁车辆并规划路径；该方法综合了保洁过程中的各种因素，使得规划路径中需要绕行的非作业路段最少，大大的减小了车辆的空跑率，提高了保洁车辆的使用效率，同时也减少了保洁车辆的损耗。

技术领域

本发明涉及道路保洁领域，特别涉及一种城市道路保洁车辆路径规划方法及装置。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

我国清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但如今我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的吸尘车对城市道路的环境质量进行提高，对环保车辆的道路配置进行优化。

然而现有的保洁车辆大多数都是按照固定路线行驶，在很多路段都是空跑状态，保洁效率不高，而且增加长此以往增加了车辆的损耗。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够减少保洁车辆空跑，保洁效率高的城市道路保洁车辆路径规划方法及装置。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种城市道路保洁车辆路径规划方法，包括：

获取分管保洁的区域内部所有路段的路段信息以及地理信息；其中所述路段信息包括机动车道和非机动车道，所述地理信息包括所有路段的路径和所有路段经纬度以及所有路段的长度；

根据所述路段信息和地理信息将所有路段划分为多个有向段；其中每个有向段的起点和终点都是节点；

获取保洁车辆在所有的有向段内实施保洁作业和未实施保洁作业时的耗时时间；

获取分管保洁区域内所有的有向段的保洁方式以及每种保洁方式对应的保洁次数；其中，所述保洁方式包括保洁或清扫作业、洒水或冲洗作业；

根据所述保洁次数、运行耗时时间对所有需要保洁的有向段配置保洁车辆并规划路径；

根据所述规划路径确定所述配置车辆需要行驶的总里程，根据所述需要行驶的总里程与，工作辖区内规定的考虑各有向路段作业趟数的作业总里程确定所有规划路径的有效率；

根据所述所有规划路径有效率确定保洁车辆保洁的最优路径。

可选的，所述根据所述路段信息和地理信息将所有路段划分为多个有向段，进一步包括：

对分管保洁的辖区内部的机动车道和非机动车道进行标记，对机动车道和非机动车道之间未标记的中央分隔带和机非分隔带进行二次标记；

对机动车道和非机动车道的所有路段进行划分，将每一分段标记为有向路段；

对每一路段的长度进行测量，对每一有向路段的起始点和终点的经纬度进行测量后形成坐标；