[发明专利]一种伺服冲床一体机

说明书

本发明公开了一种伺服冲床一体机，包括机架、设置于机架的冲压装置和上下料机构以及设置于冲压装置的冲裁模具，冲压装置包括下模架和设置于下模架正上方的上模架，上模架能够相对于下模架竖直升降运动；冲裁模具包括下模组件和上模组件，下模组件设置于下模架的顶部，上模组件设置于上模架的底部，上模组件包括上模，下模组件包括下模，上模和/或下模能够沿冲压装置的纵向平移运动，上模架能够带动上模与下模压合以冲裁物料，且上模和下模的运动范围位于上模架在下模架顶面的投影范围内；上下料机构沿冲压装置的横向布置于冲压装置的相对两侧，且上下料机构能够沿冲压装置的横向动作，并能够将物料移送至冲裁模具和将物料由冲裁模具移出。

技术领域

本发明涉及柔性电路板冲切设备技术领域，尤其涉及一种伺服冲床一体机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board，简称FPC)的生产过程中，通常先在大张的FPC板原材上下两面的零件区绑定多个电子元件，然后将绑定后的FPC板原材冲切成一个个小张的FPC板，在组装之前冲切FPC板的外形，使其形成一个完整的电路模板，以满足不同的电子器件的安装需求，之后再进行下一道工序。

其中，现有技术通常采用传统C型冲床对FPC进行冲裁，并在冲床外部搭接上下料辅助机构进行自动上下料，实现取料、冲切、放料完全自动化操作。由于FPC内部的电路排线精度很高，对冲切精度要求高，因此对裁切工艺提出更高要求。但是，上下料辅助机构外加搭接于冲床，需要对接，配合精度较低，而且传统C型冲床的上部体积较大，占用较大空间，不方便移动运输，与外部辅助设备配合使用麻烦。

同时由于电子产品换代较快，而冲切模具成本较高，为了节省成本，通常采用减小模具尺寸和进行分段冲压的方式，因此冲切过程中需要拉料移料操作；目前通常采用上下料辅助机构沿冲床的横向移动自动上下料，或者沿冲床的纵向移动进行上下料和拉料，单向拉料作业操作麻烦，冲切效率较低，适用范围受到限制，且上下料机械手悬臂过长，容易导致抖动，进而导致运行不稳定。

也有的冲床设备通过下模进出能够同时实现纵向移料和横向取放料操作，即下模运行到上模冲切范围外侧，在外侧进行装料，装完料后下模再运动至上模正下方，冲床合模冲切；但是下模运动行程较长，重复定位精度要求较高，而控制精度较低，容易导致上下模快速磨损，甚至报废。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种伺服冲床一体机，能够同时实现横向和纵向作业，有效提高冲切效率，而且重复定位精度高，有效提高冲切精度，保证冲切效果，使用寿命长，降低设备成本，实用性强。

为实现上述目的，本发明提出了一种伺服冲床一体机，用于冲裁物料，包括机架、设置于所述机架的冲压装置和上下料机构、以及设置于所述冲压装置的冲裁模具，其特征在于，所述冲压装置包括下模架和设置于所述下模架正上方的上模架，所述上模架能够相对于所述下模架竖直升降运动，以靠近或远离所述下模架；所述冲裁模具包括下模组件和上模组件，所述下模组件设置于所述下模架的顶部，所述上模组件对应于所述下模组件设置于所述上模架的底部，所述上模组件包括上模，所述下模组件包括下模，所述上模和/或所述下模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，所述上模架升降运动能够带动所述上模与所述下模压合以冲裁所述物料，且所述上模和所述下模的运动范围位于所述上模架在所述下模架顶面的投影范围内；所述上下料机构沿所述冲压装置的横向布置于所述冲压装置的相对两侧，且所述上下料机构能够沿所述冲压装置的横向动作，并能够将待冲裁的所述物料移送至所述冲裁模具和将冲裁完成的所述物料由所述冲裁模具移出。

在一个示例中，所述下模为刀模，所述上模为与所述刀模相配合的压板，所述刀模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，且所述刀模的运动范围位于所述压板在所述下模组件顶部的投影范围内；所述上模组件还包括垫设于所述压板朝向所述刀模一侧的卷膜垫板。