[发明专利]一种伺服冲床一体机

权利要求书

1.一种伺服冲床一体机，用于冲裁物料，包括机架、设置于所述机架的冲压装置和上下料机构、以及设置于所述冲压装置的冲裁模具，其特征在于，

所述冲压装置包括下模架和设置于所述下模架正上方的上模架，所述上模架能够相对于所述下模架竖直升降运动，以靠近或远离所述下模架；

所述冲裁模具包括下模组件和上模组件，所述下模组件设置于所述下模架的顶部，所述上模组件对应于所述下模组件设置于所述上模架的底部，所述上模组件包括上模，所述下模组件包括下模，所述上模和/或所述下模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，所述上模架升降运动能够带动所述上模与所述下模压合以冲裁所述物料，且所述上模和所述下模的运动范围位于所述上模架在所述下模架顶面的投影范围内；

所述上下料机构沿所述冲压装置的横向布置于所述冲压装置的相对两侧，且所述上下料机构能够沿所述冲压装置的横向动作，并能够将待冲裁的所述物料移送至所述冲裁模具和将冲裁完成的所述物料由所述冲裁模具移出。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述下模为刀模，所述上模为与所述刀模相配合的压板，所述刀模能够沿所述冲压装置的纵向平移运动，且所述刀模的运动范围位于所述压板在所述下模组件顶部的投影范围内；所述上模组件还包括垫设于所述压板朝向所述刀模一侧的卷膜垫板。

3.根据权利要求2所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述冲压装置还包括卷膜组件，所述卷膜组件包括平行设置于所述上模架顶部的卷膜放卷辊和卷膜收卷辊，所述卷膜垫板的一端卷绕于所述卷膜放卷辊、另一端卷绕于所述卷膜收卷辊，所述卷膜放卷辊和所述卷膜收卷辊能够分别绕自身轴线旋转运动，以带动所述卷膜垫板相对于所述压板平移运动。

4.根据权利要求2所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述下模组件还包括下模座、滑动支撑结构和直线驱动结构，所述下模座与所述下模架固定连接，所述滑动支撑结构设置于所述下模座的顶部，所述下模与所述滑动支撑结构连接，以将所述下模滑动支撑于所述下模座顶部；所述直线驱动结构与所述下模连接，并能够驱动所述下模平移运动。

5.根据权利要求1所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述冲压装置还包括升降支撑柱，多根所述升降支撑柱分别垂直设置于所述下模架的顶部四角，所述上模架固定连接于多根所述升降支撑柱的顶部，以将所述上模架支撑于所述下模架的正上方；所述升降支撑柱能够相对于所述下模架沿自身轴向伸缩运动，以带动所述上模架相对于所述下模架竖直升降运动。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述下模架的顶部和所述上模架的底部分别设置有安装结构，所述下模组件的底部和所述上模组件的顶部分别设置有安装配合结构，所述安装配合结构与所述安装结构相配合连接，以将所述下模组件可拆卸安装于所述下模架和将所述上模组件可拆卸安装于所述上模架。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述伺服冲床一体机还包括用于存放待冲裁的所述物料的上料装置，所述上料装置设置于所述冲压装置的横向一侧；所述上下料机构包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述上料装置的上方，并能够拿取和释放所述物料，且所述上料机械手能够竖直升降运动和沿所述冲压装置的横向平移运动。

8.根据权利要求7所述的一种伺服冲床一体机，其特征在于，所述伺服冲床一体机还包括用于收集冲裁完成的所述物料的收料装置，所述收料装置设置于所述冲压装置的远离所述上料装置的一侧；所述上下料机构还包括下料机械手，所述下料机械手设置于所述收料装置的上方，并能够拿取和释放所述物料，且所述下料机械手能够竖直升降运动和沿所述冲压装置的横向平移运动。