[发明专利]一种用于压缩机室的自动控制系统

说明书

本发明公开了一种用于压缩机室的自动控制系统，涉及家电技术领域。本发明包括执行机构、输送装置、控制器、扫描仪、照相机、图像识别系统和视觉定位系统，执行机构用于对冰箱进行处理的工作区域；输送装置用于将冰箱输送至执行机构处；控制器用于控制执行机构工作；扫描仪用于扫描冰箱上的二维码，并反馈给控制器；照相机用于对压缩机室进行拍照，并进行图像采集工作；图像识别系统用于对采集的图像进行识别和处理；视觉定位系统用于图像识别系统中处理的图像进行位置识别和坐标系统转换。本发明通过设计的自动控制系统，可以有效的解决因人工问题出现的漏焊、焊接质量不合格和效率低下的问题，还能够实现冰箱生产过程的自动化和智能化。

技术领域

本发明属于家电技术领域，特别是涉及一种用于压缩机室的自动控制系统。

背景技术

冰箱在生产的过程中，其中压缩机室处，空间较小，操作不便，同时冰箱在流水线上运行，在操作的过程中，冰箱在流水线上一直运行；冰箱压缩机室内有着大量的工作要处理，需要对压缩机室进行拔堵头、连接配管，对配管进行焊接，管路整形和线端的插接等工作，此处对于产线工人的要求较高。如果流水线上冰箱速度过快或冰箱堆积较多，就会造成产线工人应接不暇，造成漏焊或焊接质量不合格的现象，单纯的依靠人工进行识别和焊接，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于压缩机室的自动控制系统，通过设计的自动控制系统，可以有效的解决因人工问题出现的漏焊、焊接质量不合格和效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于压缩机室的自动控制系统，包括执行机构；用于对冰箱进行处理的工作区域；输送装置；用于将冰箱输送至执行机构处；控制器；用于控制执行机构工作；扫描仪；用于扫描冰箱上的二维码，并反馈给控制器；照相机；用于对压缩机室进行拍照，并进行图像采集工作；图像识别系统；用于对采集的图像进行识别和处理；视觉定位系统；用于图像识别系统中处理的图像进行位置识别和坐标系统转换。

进一步地，输送装置为传送带。

进一步地，视觉定位系统为将图像中的坐标系位置转变为相对于执行机构的坐标系位置并反馈给控制器。

进一步地，控制器控制执行机构对压缩机室内的管路进行焊接、管路整形和线端的插接工作。

进一步地，执行机构工作完成后，将相应的数据反馈给控制器，同时执行下一轮循环。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设计的自动控制系统，可以有效的解决因人工问题出现的漏焊、焊接质量不合格和效率低下的问题，同时，还能够实现冰箱生产过程的自动化和智能化。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于压缩机室的自动控制系统的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。