[发明专利]无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及无人机领域，公开了无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质，用于解决无人机在运输中因为外界的无意识触碰而导致无人机自启动，带来消耗电池电量的问题以及在起飞过程中造成无人机损坏的问题，提高无人机启动的安全性。无人机的安全启动方法包括：获取无人机的通信状态，所述通信状态通过指示灯进行展示；根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板；若启动所述无人机开发板，则判断是否获取到无人机控制权限；若获取到所述无人机控制权限，则进行解码校验，生成解码校验结果；当所述解码校验结果为校验成功时，则启动所述无人机。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着无人机智能化和模块化的演进，无人机的功能复杂度和精细度也越来越高，无人机利用其高精度、长距离、可远程操控等特点，受到各行各业的青睐，各种无人机机型也都应需求而产生。

无人机在携带和运输的过程中可能因为外界的无意识触碰而导致无人机自启动，此时，轻则消耗电池电量，重则危及人身安全；而且，无人机在启动前，操作人员无法准确判断无人机自身条件是否满足飞行条件，在无人机启动后盲目起飞易造成无人机损坏。

发明内容

本发明提供了一种无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质，用于解决无人机在运输中因为外界的无意识触碰而导致无人机自启动，带来消耗电池电量的问题以及在起飞过程中造成无人机损坏的问题，提高无人机启动的安全性。

本发明第一方面提供了一种无人机的安全启动方法，包括：获取无人机的通信状态，所述通信状态通过指示灯进行展示；根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板；若启动所述无人机开发板，则判断是否获取到无人机控制权限；若获取到所述无人机控制权限，则进行解码校验，生成解码校验结果；当所述解码校验结果为校验成功时，则启动所述无人机。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板包括：判断所述通信状态是否为工作状态，所述通信状态用于指示所述无人机的网络通信状态；若所述通信状态为工作状态，则启动无人机开发板；若所述通信状态为不工作状态，则不启动无人机开发板。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述若启动所述无人机开发板，则判断是否获取到无人机控制权限包括：若启动所述无人机开发板，则对所述无人机进行数据初始化，生成初始化数据；基于所述初始化数据进行通信校验，生成通信校验结果；判断所述通信校验结果是否为校验成功；若所述通信校验结果为校验成功，则进行无人机控制权限的认证，得到无人机控制权限；若所述通信校验结果为校验失败，则进行数据修改，生成修改数据，基于所述修改数据重新进行数据初始化，并重新认证无人机控制权限。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述若获取到所述无人机控制权限，则进行解码校验，生成解码校验结果包括：若获取到所述无人机控制权限，则获取授权码校验结果；根据所述授权码校验结果，进行解码校验，生成解码校验结果。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述若获取到所述无人机控制权限，则获取授权码校验结果包括：若获取到所述无人机控制权限，则向服务器传输连接请求，生成连接通道；读取所述无人机的授权码，并通过所述连接通道向服务器发送所述授权码进行授权码校验，得到授权码校验结果，所述授权码校验结果为服务器向所述无人机返回的校验结果。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述授权码校验结果，进行解码校验，生成解码校验结果包括：判断所述授权码校验结果是否为校验成功；若所述授权码校验结果为校验成功，则读取所述无人机的无人机编号和所述连接通道的通道名称；将所述无人机编号与所述通道名称进行绑定，生成绑定后的连接通道；读取所述无人机的状态信息和位置信息；通过所述绑定后的连接通道，向服务器发送所述状态信息和所述位置信息进行解码校验，生成解码校验结果，所述解码校验结果为服务器向无人机返回的校验结果。