[发明专利]无人机的安全启动方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的安全启动方法，其特征在于，所述无人机的安全启动方法包括：

获取无人机的通信状态，所述通信状态通过指示灯进行展示；

根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板；

若启动所述无人机开发板，则判断是否获取到无人机控制权限；

若获取到所述无人机控制权限，则进行解码校验，生成解码校验结果；

当所述解码校验结果为校验成功时，则启动所述无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机的安全启动方法，其特征在于，所述根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板包括：

判断所述通信状态是否为工作状态，所述通信状态用于指示所述无人机的网络通信状态；

若所述通信状态为工作状态，则启动无人机开发板；

若所述通信状态为不工作状态，则不启动无人机开发板。

3.根据权利要求1所述的无人机的安全启动方法，其特征在于，所述若启动所述无人机开发板，则判断是否获取到无人机控制权限包括：

若启动所述无人机开发板，则对所述无人机进行数据初始化，生成初始化数据；

基于所述初始化数据进行通信校验，生成通信校验结果；

判断所述通信校验结果是否为校验成功；

若所述通信校验结果为校验成功，则进行无人机控制权限的认证，得到无人机控制权限；

若所述通信校验结果为校验失败，则进行数据修改，生成修改数据，基于所述修改数据重新进行数据初始化，并重新认证无人机控制权限。

4.根据权利要求1所述的无人机的安全启动方法，其特征在于，所述若获取到所述无人机控制权限，则进行解码校验，生成解码校验结果包括：

若获取到所述无人机控制权限，则获取授权码校验结果；

根据所述授权码校验结果，进行解码校验，生成解码校验结果。

5.根据权利要求4所述的无人机的安全启动方法，其特征在于，所述若获取到所述无人机控制权限，则获取授权码校验结果包括：

若获取到所述无人机控制权限，则向服务器传输连接请求，生成连接通道；

读取所述无人机的授权码，并通过所述连接通道向服务器发送所述授权码进行授权码校验，得到授权码校验结果，所述授权码校验结果为服务器向所述无人机返回的校验结果。

6.根据权利要求5所述的无人机的安全启动方法，其特征在于，所述根据所述授权码校验结果，进行解码校验，生成解码校验结果包括：

判断所述授权码校验结果是否为校验成功；

若所述授权码校验结果为校验成功，则读取所述无人机的无人机编号和所述连接通道的通道名称；

将所述无人机编号与所述通道名称进行绑定，生成绑定后的连接通道；

读取所述无人机的状态信息和位置信息；

通过所述绑定后的连接通道，向服务器发送所述状态信息和所述位置信息进行解码校验，生成解码校验结果，所述解码校验结果为服务器向无人机返回的校验结果。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的无人机的安全启动方法，其特征在于，在所述当所述解码校验结果为校验成功时，则启动所述无人机之后，所述无人机的安全启动方法还包括：

刷新所述无人机的工作状态，所述无人机的工作状态为启动成功。

8.一种无人机的安全启动装置，其特征在于，所述无人机的安全启动装置包括：

获取模块，用于获取无人机的通信状态，所述通信状态通过指示灯进行展示；

第一判断模块，用于根据所述通信状态判断是否启动无人机开发板；

第二判断模块，若启动所述无人机开发板，则用于判断是否获取到无人机控制权限；

校验模块，若获取到所述无人机控制权限，则用于进行解码校验，生成解码校验结果；

启动模块，当所述解码校验结果为校验成功时，则用于启动所述无人机。