[发明专利]一种医用智能存取装置

说明书

本发明公开一种医用智能存取装置，包括智能柜本体；服务器，用于管理智能柜本体的原始数据；数据采集终端，用于终端获取智能柜本体的原始数据；智能柜本体包括包含规格形状各不相同的格口的柜体、安设于柜体上的摄像头、安设于柜体上的第一测距传感器和第二测距传感器、安设于柜体上的主控制器；服务器包括坐标求解模块、面积求解模块、直线夹角求解模块、人脸采集模块；数据采集终端包括数据获取模块、坐标获取模块、测距模块；服务器与数据采集终端通信连接；服务器与主控制器通信连接。在本发明中，有效提高使用智能柜存取物品的效率、便捷性以及准确性。

技术领域

本发明涉及智能柜技术领域，特别涉及一种医用智能存取装置。

背景技术

智能柜，包括智能取餐柜、智能快递柜、医用智能存取装置等；通常安设于写字楼、商场、医院、小区中；可以为配送运力提供临时寄存功能。用户可在方便时取出属于自己的物品。

现有技术中，智能柜可以与服务端交互，以通过服务端控制智能柜中的某格口开启。在此过程中，通常以编号为格口进行标识，用户可通过编号来查找目标格口，进而进行物品存取。通过编号定位格口，易因读错编号导致存取过程出现错误，进而影响物品存取效率。

发明内容

有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种医用智能存取装置，旨在提高使用智能柜存取物品的效率、便捷性以及准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种医用智能存取装置，所述医用智能存取装置包括：

智能柜本体，所述智能柜本体包括包含规格形状各不相同的格口的柜体、安设于所述柜体上的摄像头、安设于所述柜体上的第一测距传感器和第二测距传感器、安设于所述柜体上的主控制器；所述智能柜用于存储物品；所述主控制器用于控制各个所述格口的开启；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器对称的分布于所述柜体的两侧；

服务器，用于管理所述智能柜本体的原始数据；

数据采集终端，用于终端获取所述智能柜本体的所述原始数据；

所述服务器包括坐标求解模块、面积求解模块、直线夹角求解模块、人脸采集模块；

所述数据采集终端包括数据获取模块、坐标获取模块、测距模块；

所述主控制器包括第一验证模块、第二验证模块、格口开启模块；

所述服务器与所述数据采集终端通信连接；所述服务器与所述主控制器通信连接；

所述数据获取模块，用于远程获取存取货人员的信息和所述存取货人员待存取物品的信息；所述存取货人员的信息为所述存取货人员的人脸图像；

所述坐标获取模块，用于获取所述第一测距传感器的第一坐标A(X_A,0)和所述第二测距传感器的第二坐标B(-X_A,0)；其中，所述第一坐标和所述第二坐标为第一坐标系中的坐标点；所述第一坐标系为：以过所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的第一直线为X轴、以所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的连线的中点为坐标原点O、以过所述中点且垂直于所述柜体朝向用户的柜面的第二直线为Y轴所建立的坐标系；所述X轴的正方向朝向所述第二测距传感器；

所述测距模块，用于控制所述第一测距传感器和所述第二测距传感器对在所述柜体的预设距离范围内的所述存取货人员进行实时测距并记录所测得的第一距离数值S_i和第二距离数值T_i；其中，所述第一距离数值S_i和所述第二距离数值T_i为单位时间间隔所测得，所述单位时间为t；所述i为正整数，且越新测得的所述第一距离数值S_i和第二距离数值T_i所对应的i越大；