[发明专利]一种医用智能存取装置

权利要求书

1.一种医用智能存取装置，其特征在于，所述医用智能存取装置包括：

智能柜本体，所述智能柜本体包括包含规格形状各不相同的格口的柜体、安设于所述柜体上的摄像头、安设于所述柜体上的第一测距传感器和第二测距传感器、安设于所述柜体上的主控制器；所述智能柜用于存储物品；所述主控制器用于控制各个所述格口的开启；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器对称的分布于所述柜体的两侧；

服务器，用于管理所述智能柜本体的原始数据；

数据采集终端，用于终端获取所述智能柜本体的所述原始数据；

所述服务器包括坐标求解模块、面积求解模块、直线夹角求解模块、人脸采集模块；

所述数据采集终端包括数据获取模块、坐标获取模块、测距模块；

所述主控制器包括第一验证模块、第二验证模块、格口开启模块；

所述服务器与所述数据采集终端通信连接；所述服务器与所述主控制器通信连接；

所述数据获取模块，用于远程获取存取货人员的信息和所述存取货人员待存取物品的信息；所述存取货人员的信息为所述存取货人员的人脸图像；

所述坐标获取模块，用于获取所述第一测距传感器的第一坐标A(X_A,0)和所述第二测距传感器的第二坐标B(-X_A,0)；其中，所述第一坐标和所述第二坐标为第一坐标系中的坐标点；所述第一坐标系为：以过所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的第一直线为X轴、以所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的连线的中点为坐标原点O、以过所述中点且垂直于所述柜体朝向用户的柜面的第二直线为Y轴所建立的坐标系；所述X轴的正方向朝向所述第二测距传感器；

所述测距模块，用于控制所述第一测距传感器和所述第二测距传感器对在所述柜体的预设距离范围内的所述存取货人员进行实时测距并记录所测得的第一距离数值S_i和第二距离数值T_i；其中，所述第一距离数值S_i和所述第二距离数值T_i为单位时间间隔所测得，所述单位时间为t；所述i为正整数，且越新测得的所述第一距离数值S_i和第二距离数值T_i所对应的i越大；

所述坐标求解模块，用于根据所述第一坐标A(X_A,0)、所述第二坐标B(-X_A,0)、所述第一距离数值S_i、所述第二距离数值T_i，求解所述存取货人员所在点位置的点位置坐标L_i(x_i,y_i)；其中，所述所述

所述面积求解模块，用于根据所述第一坐标A(X_A,0)、所述第二坐标B(-X_A,0)、所述点位置坐标L_i(x_i,y_i)、所述点位置坐标L_i-1(x_i-1,y_i-1)，求解ΔABL_i的第一面积和所述ΔABL_i-1的第二面积其中，所述第一面积所述第二面积

所述直线夹角求解模块，用于在人动的情况下，相邻测距时间点的所述存取货人员所在点位置不同，根据所述第一坐标A(X_A,0)、所述第二坐标B(-X_A,0)、所述点位置坐标L_i(x_i,y_i)、所述点位置坐标L_i-1(x_i-1,y_i-1)，求解第一直线和第二直线的第一夹角θ_i；其中，0°≤θ_i≤90°，所述第一夹角

所述人脸采集模块，用于控制所述摄像头采集所述存取货人员的实时人脸图像；响应于所述第一面积小于所述第二面积且所述第一夹角θ_i位于第一预设角度范围，控制所述摄像头采集所述存取货人员的所述实时人脸图像；其中，所述第一预设角度范围为[75°,90°]；

所述第一验证模块，用于将所述实时人脸图像与数据库的标准人脸图像进行对比；响应于所述实时人脸图像与所述标准人脸图像吻合，则给所述第二验证模块发送允许验证的指令；

所述第二验证模块，用于验证所述存取货人员所输入的数字密码是否正确；响应于所述数字密码正确，则给所述格口开启模块发送允许开启的开启指令；

所述格口开启模块，用于响应于接收到所述开启指令，控制所述格口开启。