[发明专利]一种无人机水上迫降运输装置

说明书

本发明公开了一种无人机水上迫降运输装置，属于无人机迫降技术领域。一种无人机水上迫降运输装置，包括壳体，所述壳体内部设有电机，所述电机输出轴连接有抽水机构，所述抽水机构上方设有螺杆，所述螺杆左右两端螺纹旋向相反，所述螺杆两端均螺纹连接有推箱，所述推箱与壳体固定连接有弹簧，所述螺杆前方设有传动轴A，所述传动轴A左侧套接有前盖板,所述前盖板后侧抵接有后盖板，所述后盖板套接于传动轴B。通过齿轮传动，可以翻转前后盖板，扩大装置着陆面积，避免无人机失控难以降落到运输装置中心而掉入水中。通过设置水袋，水袋用于缓冲无人机降落时产生的冲击力，避免冲击力对无人机造成损伤。

技术领域

本发明涉及无人机迫降技术领域，更具体地说，涉及一种无人机水上迫降运输装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有应用。

无人机在飞行过程容易出现各种问题以至于不得不进行迫降，现有技术中关于无人机的迫降研究较多，例如CN108313314A/CN206984391U,但是上述迫降装置仅能够在陆地或者田间发挥作用，其中在水面上进行迫降是无人机迫降技术的一大难题，中国专利申请号为202010731854.2的专利文件，公开了一种无人机水上迫降运输装置，该发明能够在水面自行移动调整位置，从而使无人机迫降时的准确度提高，防止无人机迫降时落入水中，并且还能够在无人机迫降时对主体进行固定，防止水流作用改变主体位置使无人机无法正常迫降，并且能够在主体底部弹出充气包，提高载重，防止无人机迫降后因无人机重量过重将主体压入水中，从而造成无人机损坏的情况发生。但是无人机在迫降时容易失控，本专利的运输装置面积不能可调节，会使得无人机掉入水里，损坏无人机，造成损失，此外其他水上迫降装置中CN106218902A中单一的采用在无人机下设置气囊，但是该气囊在水上对无人机的支撑容易发生不确定的晃动且无法控制。鉴于此，我们提出一种无人机水上迫降运输装置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种无人机水上迫降运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种无人机水上迫降运输装置，包括壳体，所述壳体内部设有电机，所述电机输出轴连接有抽水机构，所述抽水机构上方设有螺杆，所述螺杆左右两端螺纹旋向相反，所述螺杆两端均螺纹连接有推箱，所述推箱与壳体固定连接有弹簧，所述螺杆前方设有传动轴A，所述传动轴A左侧套接有前盖板,所述前盖板后侧抵接有后盖板，所述后盖板套接于传动轴B，所述前盖板与后盖板下方设有收纳槽，所述收纳槽内设有水袋，所述壳体内左侧设有配重块。

所述抽水机构包括泵体，所述泵体的叶轮轴连接于电机上，所述泵体的叶轮轴上套接有齿轮A,所述泵体前侧安装有出水管，所述出水管左端与水袋右端连接，所述泵体后侧安装有进水管，所述进水管贯穿壳体底面。

所述传动轴A右侧套接有齿轮B，所述齿轮B后侧啮合有齿轮C，所述齿轮C套接于传动轴C上，所述传动轴B右侧套接有齿轮D，所述齿轮D通过齿轮E与齿轮C啮合连接，所述齿轮E套接于螺杆上，所述齿轮E左侧同轴连接有齿轮F，所述齿轮F与齿轮A啮合连接。

所述壳体底部开设有滑槽，所述推箱呈L型结构，且所述滑槽内侧与推箱下部滑动连接。

所述传动轴A通过滚动轴承与壳体转动连接，所述传动轴B通过滚动轴承与壳体转动连接，所述传动轴C通过滚动轴承与壳体转动连接。

所述壳体上表面四角固定有三棱镜。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：