[发明专利]一种仿生机器人用便于携带的润滑机构

说明书

本发明涉及一种仿生机器人用便于携带的润滑机构，包括伸缩机构、加热棒、连接器、照明机构、连接卡座、子魔术贴、母魔术贴、出料机构、调节器、连接槽、加热电源、固定杆、限位盘、连接孔、通孔、润滑桶和出油口，所述伸缩机构的内部设置有加热棒，且伸缩机构的一端固定有连接器，所述伸缩机构的另一端设置有照明机构，所述连接孔的内侧设置有通孔，所述润滑桶安装在伸缩机构的内部，且润滑桶的一端固定有出油口，该仿生机器人用便于携带的润滑装置，设置有连接卡座、子魔术贴和母魔术贴，将润滑桶安装在主固定架和副固定架之后，通过将子魔术贴和母魔术贴缠绕在润滑桶上，对润滑桶进行一步固定，避免润滑桶掉落到装置的外侧。

原案申请号：2018109339669

原案申请日：2018年8月16日

原案申请人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司。

技术领域

本发明涉及仿生机器人设备领域，尤其涉及一种仿生机器人用便于携带的润滑机构。

背景技术

机器人对于人类来说已经不再是一个陌生的存在，随着人类文明的进步，科技在不断的发展，机器人的种类也不再是单一的种类，仿生机器人属于实用性机器人的一种，利用生物的习性来制作并设定仿生机器人的外观和性能，能够为人类提供研究，也可替代人类的体力劳作付出。

在仿生机器人的使用过程中，养护对于仿生机器人来说十分的重要，仿生机器人虽然是模拟生物，但毕竟是零件组合成，仿生机器人一切的肢体活动都会对内部零件造成损耗，因此仿生机器人的润滑养护十分的重要。

市面上的仿生机器人润滑装置多为大型机械，有这样的缺点，不能固定不同尺寸的润滑桶，且对润滑桶固定时，不具有防掉落功能，并且装置整体不方便进行携带，而且对损坏的部分不方便进行维修更换，同时不能在不同的工作环境下进行工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿生机器人用便于携带的润滑机构，以解决上述背景技术中提出的，不能固定不同尺寸的润滑桶，且对润滑桶固定时，不具有防掉落功能，并且装置整体不方便进行携带，而且对损坏的部分不方便进行维修更换，同时不能在不同的工作环境下进行工作的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种仿生机器人用便于携带的润滑机构，包括伸缩机构（1）、加热棒（2）、连接器（3）、照明机构（4）、连接卡座（5）、子魔术贴（6）、母魔术贴（7）、出料机构（8）、调节器（9）、连接槽（10）、加热电源（11）、固定杆（12）、限位盘（13）、连接孔（14）、通孔（15）、润滑桶（16）和出油口（17），所述伸缩机构（1）的内部设置有加热棒（2），且伸缩机构（1）的一端固定有连接器（3），所述伸缩机构（1）的另一端设置有照明机构（4），所述连接卡座（5）固定在伸缩机构（1）的两侧，且连接卡座（5）上连接有子魔术贴（6），所述伸缩机构（1）另一侧的连接卡座（5）上设置有母魔术贴（7），且子魔术贴（6）和母魔术贴（7）并列设置在伸缩机构（1）的两侧，所述出料机构（8）设置在伸缩机构（1）的上方，且出料机构（8）的一侧设置有调节器（9），所述调节器（9）的内部设置有连接槽（10），且连接槽（10）的外侧安装有加热电源（11），所述调节器（9）的另一侧设置有固定杆（12），且固定杆（12）的另一侧固定有限位盘（13），且限位盘（13）的内部外侧设置有连接孔（14），所述连接孔（14）的内侧设置有通孔（15），所述润滑桶（16）安装在伸缩机构（1）的内部，且润滑桶（16）的一端固定有出油口（17）。

进一步的，所述伸缩机构（1）包括主固定架（11a）、内槽（12a）、副固定架（13a）、固定盘（14a）、固定螺丝（15a）、滑槽（16a）、连接口（17a）和连接杆（18a），所述主固定架（11a）的内部设置有内槽（12a），且内槽（12a）的内安装有副固定架（13a），副固定架（13a）的一端设置有固定盘（14a），且固定盘（14a）上连接有固定螺丝（15a），副固定架（13a）的内部设置有滑槽（16a），固定盘（14a）的上设置有连接口（17a），滑槽（16a）的内部安装有连接杆（18a），且连接杆（18a）穿过连接口（17a）。