[发明专利]一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置

说明书

本发明涉及食品制造机械技术领域，具体涉及一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置，包括驱动组件、连杆、固定杆、液压伸缩杆、储油盒、锤体和多个压力传感器；连杆与驱动组件连接，驱动组件驱动连杆做上下往复的运动；固定杆的一端固定连接于连杆的底端，另一端铰接于锤体的顶部。本发明的有益效果在于：锤体的落锤速度、力度及角度均能够根据牛肉的状态进行适应性变化；锤体在下落和抬升时，液压伸缩杆能够进行适应性地伸缩，从而使锤体与肉之间的接触面时刻发生变化，进而使得加工出的肉浆的均匀度更好，更加接近手工捶打的产品。

技术领域

本发明涉及食品制造机械技术领域，具体涉及一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置。

背景技术

正宗的手打肉丸的加工过程一般是先将切碎的牛肉经过人工反复捶打直至形成肉浆，随后再将肉浆佐以配料并搅拌，最后将搅拌后的肉浆挤成丸状下锅煮熟。其以口感Q弹，味道鲜美著称。由于人工捶打的过程中，需要耗费大量的时间和人力，导致传统手打肉丸的加工效率较低，不利于速食加工产业。因此现有的生产过程中，大部分工厂使用机打的方式来代替手工捶打得到肉浆。

其中，部分加工机械为了追求纯手工肉丸的口感，放弃了加工效率而选择完全复现人工手打的加工方式，这类的加工机械是用机械控制的捶打装置对放置在案板上的牛肉进行反复捶打，以此来模拟人手持锤体锤击牛肉的过程。

然而，这类捶打装置的弊端在于，其每次捶打的力度和落锤的速度是始终不变的，这就导致了捶打的过程中，并不能根据牛肉实际的软硬程度进行合适的锤击，尤其是牛肉被锤击至接近肉桨的状态时，其物理性质会发生较大的改变，人工锤击时往往会根据肉泥的状态调整落锤的速度和力度。此外，人工锤击的落锤和抬锤的过程中，锤体的并不是以垂直的方向直接落在牛肉上，而是会发生一定的角度变化，锤体角度的变化情况也会更具牛肉的物理性质而有所不同。结合以上原因，就导致了现有的捶打装置无法真正模拟出手工肉丸的口感。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够使锤体的落锤速度、力度及角度均根据牛肉的状态进行适应性变化的用于仿手打肉丸加工的捶打装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置，包括驱动组件、连杆、固定杆、液压伸缩杆、储油盒、锤体和多个压力传感器；

所述连杆与驱动组件连接，所述驱动组件驱动连杆做上下往复的运动；

所述固定杆的一端固定连接于连杆的底端，另一端铰接于锤体的顶部；

所述液压伸缩杆的一端与连杆铰接，另一端铰接于锤体的顶部，所述液压伸缩杆上设有与液压伸缩杆内部的油腔连通的电磁阀，所述电磁阀与驱动组件的控制系统电连接，所述储油盒通过油管与电磁阀连接；

所述锤体的底端均匀开设有多个固定槽，所述压力传感器固定连接于固定槽内，所述压力传感器与驱动组件的控制系统电连接。

具体的，所述驱动组件包括驱动电机和曲轴，所述驱动电机的动力输出轴与曲轴的一端固定连接，所述曲轴上设有曲拐和配重块，所述配重块和曲拐相对设置，所述连杆的顶端设有环状的转动部，所述转动部套设于曲拐外侧并与曲拐转动连接，所述转动部与曲拐之间设有轴瓦。

具体的，还包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于液压伸缩杆外侧，所述第一弹簧的一端与连杆或锤体固定连接，另一端连接于液压伸缩杆的中部。

具体的，还包括稳定杆，所述连杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述液压伸缩杆的中部设有固定块，所述稳定杆的一端与滑块铰接，另一端与固定块铰接。

具体的，还包括第二弹簧，所述第二弹簧设置于连杆的滑槽内，所述第二弹簧的一端与滑块固定连接，另一端与滑槽的内壁固定连接。