[发明专利]一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置

权利要求书

1.一种用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，包括驱动组件、连杆、固定杆、液压伸缩杆、储油盒、锤体和多个压力传感器；

所述连杆与驱动组件连接，所述驱动组件驱动连杆做上下往复的运动；

所述固定杆的一端固定连接于连杆的底端，另一端铰接于锤体的顶部；

所述液压伸缩杆的一端与连杆铰接，另一端铰接于锤体的顶部，所述液压伸缩杆上设有与液压伸缩杆内部的油腔连通的电磁阀，所述电磁阀与驱动组件的控制系统电连接，所述储油盒通过油管与电磁阀连接；

所述锤体的底端均匀开设有多个固定槽，所述压力传感器固定连接于固定槽内，所述压力传感器与驱动组件的控制系统电连接；

所述驱动组件包括驱动电机和曲轴，所述驱动电机的动力输出轴与曲轴的一端固定连接，所述曲轴上设有曲拐和配重块，所述配重块和曲拐相对设置，所述连杆的顶端设有环状的转动部，所述转动部套设于曲拐外侧并与曲拐转动连接，所述转动部与曲拐之间设有轴瓦；

加工时，接通驱动组件的电源，驱动组件带动连杆做上下往复的运动，而固定杆和液压伸缩杆与连杆做同步运动，并且固定杆和液压伸缩杆会带动锤体下压和抬升，其中液压伸缩杆在未被压缩时的长度会略长于固定杆的长度，因此锤体整体是呈一个倾斜的状态，这就会使锤体在与肉接触时，由靠近液压伸缩杆的一端先与肉接触，随后随着锤体继续下落，液压伸缩杆内部油腔内的液压油会被受力压缩，从而使液压伸缩杆的整体长度略微缩短，并且锤体靠近固定杆的一端也会随之与肉接触，这样能够模拟人工捶打时落锤至最底端时存在的一个“抬手”的动作，这样能够使得加工出的肉丸更具有弹性；

而锤体抬升时，锤体靠近固定杆的一端会先上升，而液压伸缩杆在其内部液压油的压力作用下，液压伸缩杆会回弹至原长度，而液压伸缩杆回弹又会带动锤体靠近液压伸缩杆的一端有一个下压的倾向，这样也能模拟人工捶打时，人手带动锤体抬升的过程。

2.根据权利要求1所述用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，还包括第一弹簧，所述第一弹簧套设于液压伸缩杆外侧，所述第一弹簧的一端与连杆或锤体固定连接，另一端连接于液压伸缩杆的中部。

3.根据权利要求1所述用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，还包括稳定杆，所述连杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述液压伸缩杆的中部设有固定块，所述稳定杆的一端与滑块铰接，另一端与固定块铰接。

4.根据权利要求3所述用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，还包括第二弹簧，所述第二弹簧设置于连杆的滑槽内，所述第二弹簧的一端与滑块固定连接，另一端与滑槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，还包括T字形的限位块，所述限位块的底端与锤体固定连接，所述限位块顶部的两端分别滑动连接于外部构件上开设的轨迹槽内，所述轨迹槽的形状与锤体的运动轨迹一致。

6.根据权利要求1所述用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，所述连杆的长度方向与垂直于水平面的垂线之间的夹角的角度范围为5到30度。

7.根据权利要求1所述用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，所述压力传感器的底端与锤体的底端位于同一水平面。

8.根据权利要求1所述用于仿手打肉丸加工的捶打装置，其特征在于，所述储油盒固定连接于连杆或锤体上。