[发明专利]一种整层拆垛机

说明书

本发明涉及拆垛设备技术领域，具体地涉及一种整层拆垛机，包括机架；所述机架为双层结构，上层为第一顶板，下层为横杆；所述机架的一端竖直设置提升机构，所述提升机构上设有用于承载货垛的旋转输送机构，所述旋转输送机构的上方设有若干个固定在第一顶板一侧底部的吸盘机构，所述第一顶板另一侧底部设有若干个推送机构，所述横杆上移动设置中转机构；本装置解决了交错的货垛拆分困难和货物在传送带上因方向不一导致不能大批量加工的问题。

技术领域

本发明涉及拆垛设备技术领域，具体地涉及一种整层拆垛机。

背景技术

在粮食、面粉、饲料、水泥、化工等行业中，包装袋是袋装货物的主要包装形式。当袋装货物需要输送、外运时，一般采用人工拆垛方式将袋装货物从货垛中取出。近年来，随着人力成本的增加，拆垛作业的机械化和自动化成为研究热点。

中国专利CN201910021415.X公开了一种拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域，包括支撑机构、机械臂、拨动机构、货物输出线，机械臂的上端连接于支撑机构，机械臂的下端连接拨动机构，机械臂用于驱动拨动机构到指定位置拨动货物至货物输出线，机械臂转动连接于支撑机构，并至少包括两个摆臂—上摆臂和下摆臂，上摆臂转动连接于支撑机构，下摆臂、拨动机构依次转动相连。

在进行整垛时，考虑到货垛的占用空间和稳定，通常将货物交错平铺，相邻两层货物之间反向放置，因此在进行拆垛时，传统的拆垛机很难将交错放置的货垛进行拆分，导致拆垛效率低下，并且由于货物的方向摆放不一致，在拆分完成将货物输送到传输带上后，货物的摆放方向杂乱不一，给后续工作带来了很大的困扰，因此，有必要研发一种能高效拆分交错的货垛、使货物的传输方向在传送带上保持一致的旋转输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整层拆垛机，解决了交错的货垛拆分困难和货物在传送带上因方向不一导致不能大批量加工的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

本发明提供了一种整层拆垛机，包括机架；所述机架为双层结构，上层为第一顶板，下层为横杆；所述机架的一端竖直设置提升机构，所述提升机构上设有用于承载货垛的旋转输送机构，所述旋转输送机构具有转向功能和运输功能，用于将货垛运输至旋转输送机构上方和对货垛整体方向的调整，所述旋转输送机构的上方设有若干个固定在第一顶板一侧底部的吸盘机构，所述吸盘机构用于吸附旋转输送机构上的货物，所述第一顶板另一侧底部设有若干个推送机构，所述横杆上移动设置中转机构，所述中转机构用于对方向不同的货物逐一进行调整，以使货物在运输带上的方向保持一致，所述推送机构用于推送完成方向调整的货物，本装置通过设置旋转输送机构来完成货垛整体方向的调整，通过设置中转机构对单个货物的方向进行调整，保证了输送中货物的方向一致，方便了后续工作对货物进行大批量加工。

进一步，所述提升机构包括上部的第一辊轴和下部的第二辊轴，所述第一辊轴通过固定在第一顶板上的第三电机驱动，所述第一辊轴上设有第二齿轮，所述第二辊轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第三链条连接，所述第三链条上设有锁紧卡扣，所述锁紧卡扣下部与托盘连接，在第三电机的带动下，第三链条上的托盘上下往复运动，以便于逐层拆解货垛。

进一步，所述托盘上设有旋转输送机构，所述旋转输送机构包括下部的底盘和上部的支撑台，所述底盘和支撑台之间通过导电滑环连接，所述导电滑环通过底盘上设置的第一电机驱动，在第一电机的驱动下，导电滑环带动上部的支撑台转动，完成角度调节，所述支撑台上表面设置有若干个第一主动辊筒，所述第一主动辊筒通过支撑台上设置的第二电机驱动，所述若干个第一主动辊筒之间通过第一链条连接，所述若干个第一主动辊筒在第二电机的驱动下将货垛运送到支撑台上，通过设置第一主动辊筒将货物运送至支撑台，降低了工作人员的劳动量。