[发明专利]一种用于乡村旅游的地图机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于乡村旅游的地图机器人，包括底座和机器人躯干，机器人躯干上布置有机器人上肢，机器人上肢上支撑布置有触摸显示屏，机器人躯干内设置有空腔，空腔内布置有与触摸显示屏信号连接的机器人主机，机器人主机包括处理器、用于采集触摸显示屏的输入指令的采集模块、用于输出地图和景点信息的输出模块。机器人躯干上布置有触摸显示屏和机器人主机，机器人主机将该景点的地图和项目介绍投放到触摸显示屏上，游客在旅游通过触摸显示屏输入景点的名字，采集模块采集到触摸显示屏的指令信息后传输给处理器，处理器将对应景点的相关信息经过输出模块传输给触摸显示屏，供游客规划游玩路线，提高游客的游玩体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于乡村旅游的地图机器人。

背景技术

乡村旅游是以旅游度假为宗旨，以村庄野外为空间，以人文无干扰、生态无破坏、以游居和野行为特色的村野旅游形式。随着乡村旅游的迅速发展，近几年围绕乡村旅游提出很多原创新概念和新理论，如：游居、野行、居游、诗意栖居、第二居所、轻建设、场景时代等，新概念和新理论的提出使乡村旅游内容丰富化、形式多元化，有效缓解了乡村旅游同质化日益严重的问题。

乡村旅游的地点通常在村庄野外，游客在到达目的地后对于旅游地点的项目、道路通常都不熟悉，而乡村旅游设施配套还存在欠缺，也缺少专业的导游人员以及道路指示，因此游客通常只能向本地的居民或者是周围的游客进行询问，导致游客的旅游体验不佳。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于乡村旅游的地图机器人，以解决现有技术中乡村旅游的设施配套欠缺，游客体验不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于乡村旅游的地图机器人，包括底座和布置在所述底座上的机器人躯干，所述机器人躯干上布置有机器人上肢，所述机器人上肢上支撑布置有触摸显示屏，所述机器人躯干内设置有空腔，所述空腔内布置有与所述触摸显示屏信号连接的机器人主机，所述机器人主机包括处理器、用于采集触摸显示屏的输入指令的采集模块、用于输出地图和景点信息的输出模块，所述触摸显示屏用于供游客输入指令和接收并显示输出模块输出的地图和景点信息。

优选地，所述触摸显示屏竖向转动装配在所述机器人上肢上，所述机器人躯干上还布置有驱动所述触摸显示屏转动的驱动件。

优选地，所述驱动件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述触摸显示屏和所述机器人躯干通过铰接座铰接。

优选地，所述铰接座包括相互平行的固定板和转动装配在所述固定板内的转轴，所述转轴上还布置有用于定位电动伸缩杆的套环。

优选地，所述机器人躯干水平转动装配在所述底座上，所述机器人躯干内布置有驱动所述机器人躯干转动的驱动系统。

优选地，所述机器人躯干的底部布置有连接块，所述连接块套设在所述底座上，所述连接块与所述底座之间通过轴承连接。

优选地，所述驱动系统包括固定布置在所述机器人躯干内的驱动电机和固定布置在所述底座上的连接柱，所述驱动电机的输出轴上布置有输出齿轮，所述连接柱上布置有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮。

优选地，所述底座包括支撑布置在地面上的支撑板和布置在所述支撑板上的伸缩支脚，所述机器人躯干布置在所述伸缩支脚上。

优选地，所述伸缩支脚包括与所述支撑板固定连接的固定柱和与所述机器人躯干连接的升降柱，所述固定柱的内部布置有与所述升降柱连接的电推杆。

优选地，所述空腔内还布置有音响，所述音响与所述机器人主机信号连接。