[发明专利]一种用于乡村旅游的地图机器人

权利要求书

1.一种用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，包括底座和布置在所述底座上的机器人躯干，所述机器人躯干上布置有机器人上肢，所述机器人上肢上支撑布置有触摸显示屏，所述机器人躯干内设置有空腔，所述空腔内布置有与所述触摸显示屏信号连接的机器人主机，所述机器人主机包括处理器、用于采集触摸显示屏的输入指令的采集模块、用于输出地图和景点信息的输出模块，所述触摸显示屏用于供游客输入指令和接收并显示输出模块输出的地图和景点信息。

2.根据权利要求1所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述触摸显示屏竖向转动装配在所述机器人上肢上，所述机器人躯干上还布置有驱动所述触摸显示屏转动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述驱动件为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与所述触摸显示屏和所述机器人躯干通过铰接座铰接。

4.根据权利要求3所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述铰接座包括相互平行的固定板和转动装配在所述固定板内的转轴，所述转轴上还布置有用于定位电动伸缩杆的套环。

5.根据权利要求1－4任一项所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述机器人躯干水平转动装配在所述底座上，所述机器人躯干内布置有驱动所述机器人躯干转动的驱动系统。

6.根据权利要求5所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述机器人躯干的底部布置有连接块，所述连接块套设在所述底座上，所述连接块与所述底座之间通过轴承连接。

7.根据权利要求6所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述驱动系统包括固定布置在所述机器人躯干内的驱动电机和固定布置在所述底座上的连接柱，所述驱动电机的输出轴上布置有输出齿轮，所述连接柱上布置有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮。

8.根据权利要求1－4任一项所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述底座包括支撑布置在地面上的支撑板和布置在所述支撑板上的伸缩支脚，所述机器人躯干布置在所述伸缩支脚上。

9.根据权利要求8所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述伸缩支脚包括与所述支撑板固定连接的固定柱和与所述机器人躯干连接的升降柱，所述固定柱的内部布置有与所述升降柱连接的电推杆。

10.根据权利要求1－4任一项所述的用于乡村旅游的地图机器人，其特征在于，所述空腔内还布置有音响，所述音响与所述机器人主机信号连接。