[发明专利]一种车位占用状态检测方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车位占用状态检测方法，其特征在于，包括：

在检测到车载终端租借操作被触发时，获取用户输入的目标车辆的车辆信息，并弹出第一车载终端，将所述第一车载终端与所述车辆信息进行绑定；

获取所述第一车载终端采集到的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；所述车位图像用于描述所述摄像装置监控的车位的占用情况；

若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述目标车辆合法占用。

2.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述获取所述第一车载终端采集到的车辆位置信息，包括：

基于第一预设时间间隔主动获取所述第一车载终端采集到的车辆位置信息；

当获取到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

3.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述获取所述第一车载终端采集到的车辆位置信息，包括：

接收所述第一车载终端基于第一预设时间间隔发送的车辆位置信息；

当接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

4.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述车辆位置信息是所述第一车载终端在其运动状态由行驶状态变为停止状态，且所述停止状态的持续时长达到第一时长时采集的。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述车位占用状态检测方法还包括：

若所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息，则确定所述第三车位被非法占用。

6.根据权利要求5所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，在所述确定所述第三车位被非法占用之后，所述车位占用状态检测方法还包括：

向停车管理服务器发送第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述第三车位被非法占用。

7.根据权利要求1至4任一项所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述基于所述车位图像确定被占用的第二车位，包括：

基于目标检测算法检测所述车位图像中与各个被所述摄像装置监控的车位对应的区域内是否存在车辆；

将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。

8.一种车位占用状态检测装置，其特征在于，包括：

车载终端控制单元，用于在检测到车载终端租借操作被触发时，获取用户输入的目标车辆的车辆信息，并弹出第一车载终端，将所述第一车载终端与所述车辆信息进行绑定；

第一车位确定单元，用于获取所述第一车载终端采集到的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

第二车位确定单元，用于获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；所述车位图像用于描述所述摄像装置监控的车位的占用情况；

车位占用状态确定单元，用于若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述目标车辆合法占用。

9.一种车位占用状态检测装置，其特征在于，所述车位占用状态检测装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车位占用状态检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车位占用状态检测方法。