[发明专利]一种基于5G技术的自动驾驶汽车引导装置

说明书

本发明涉及一种自动驾驶汽车引导装置，具体涉及一种基于5G技术的自动驾驶汽车引导装置。包括信号采集单元，与信号采集单元输出端连接的信号分析单元，与信号分析单元输出端连接的信号传输单元和与信号传输单元通过信号传输的信号接收单元；所述的信号传输单元包括5G通信模块和与5G通信模块输出端连接的5G通信传输模块。所述的信号采集单元包括摄像头，摄像头内包括图像传感器、图像数字化处理单元和检测单元，所述的图像数字化处理单元与图像传感器的输出端连接后，将信号传输给检测单元。本发明传输信号质量强、速度快，解决了信号的长距离传输导致的数据有效性不准确的问题，实时获取道路车辆状况，提前导流，避开拥堵车道，避免事故发生。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶汽车引导装置，具体涉及一种基于5G技术的自动驾驶汽车引导装置。

背景技术

自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，所有世界顶级的互联网及巨头厂商都在布局研发自动驾驶，它是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，而自动驾驶的核心技术也在近年来以迅猛的速度发展。

在4G时代，我们对车联网的理解是车载娱乐系统，现在主流的自动驾驶技术路线完全依赖车辆自身的感知能力，车上必须搭载价值数十万元的激光雷达等一系列传感器，然而探测的距离和精度依然有待提升。同时，视野盲区和其他车辆的不可预估性都意味着风险的存在。在道路环境异常复杂的情况下，尤其在高速公路行驶中，雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响，要实现100%安全性，自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知能力。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能实时获取道路车辆状况，提前导流，避开拥堵车道，避免事故发生的基于5G技术的自动驾驶汽车引导装置。

本发明的技术方案是：

一种基于5G技术的自动驾驶汽车引导装置，其特征在于：包括信号采集单元，与信号采集单元输出端连接的信号分析单元，与信号分析单元输出端连接的信号传输单元和与信号传输单元发射端对应的信号接收单元；所述的信号传输单元包括5G通信模块和与5G通信模块输出端连接的5G通信传输模块。

进一步的，所述的信号采集单元包括摄像头，摄像头内包括图像传感器、图像数字化处理单元和检测单元，所述的图像数字化处理单元与图像传感器的输出端连接后，将信号传输给检测单元。

进一步的，所述的信号分析单元包括图像分区单元和与图像分区单元输出端连接的车流量分析单元，所述的图像分区单元和车流量分析单元对信号采集单元采集到的信息做出辨识车型、测量车辆位置、车流量、占道率和车速的交通信息分析数据。

进一步的，所述的摄像头和信号分析单元安装在道路上方的横杆上，摄像头将采集到的车辆信息传输至信号分析单元。

进一步的，所述的信号传输单元包括5G通信模块，所述的5G通信模块中的5G通信传输模块对信号分析单元得到的交通信息分析数据进行传输。

进一步的，所述的信号接收单元包括自动驾驶汽车接收器；所述的自动驾驶汽车接收器对交通信息分析数据进行处理，自动驾驶汽车对行驶车道进行判断和选择。

进一步的，所述的图像传感器靶面尺寸1/1.8，输出制式：H.264，检测车道数不小于4车道，设置在视场内任意位置，根据所在车道确定检测区域面积，覆盖整个车道。

本发明的有益效果在于：

1、该基于5G技术的自动驾驶汽车引导装置可以同时进行不少于4个车道的车辆轨迹跟踪，进而用来辨识车型，测量车辆位置、车流量、占道率、车速；并且实现实时交通信息以及车辆行驶轨迹信息的实时视频画面的信息叠加。