[发明专利]一种行星减速传动的电动驱动轮

说明书

本发明公开了一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机、行星减速内齿轮壳体、橡胶轮胎，直流电动机直接安装在行星减速器的二级行星架上，所述行星减速器包括一级行星架、三个一级行星齿轮、一个一级太阳齿轮和二级行星架、一个二级太阳齿轮以及行星减速内齿轮壳体，通过外啮合‑内啮合的行星减速传动链将直流电动机的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎上。该行星减速传动的电动驱动轮，行星减速器的高速级采用行星传动浮动技术，实现了高速级行星传动行星齿轮的载荷均匀分布，降低传动的噪音，由于采用行星传动方式，避免了使用双联齿轮，有利于提高齿轮的制造精度，降低制造成本，更加适合于大批量生产。

技术领域

本发明涉及驱动轮设备技术领域，具体为一种行星减速传动的电动驱动轮。

背景技术

现有剪叉式高空作业车的自行走用电动驱动轮多采用平行轴外-外-内啮合的齿轮传动方式，直流电机的输出轴上加工有齿轮，此齿轮作为动力输入齿轮，该电机轴齿轮和一个双联齿轮的大齿轮啮合，而双联齿轮的小齿轮与另外一个外齿轮相啮合，外齿轮和小齿轮相啮合的同时又和内齿圈的内齿相啮合，构成外啮合-外啮合-内啮合的传动链，该传动链在整个减速器内部对称的布置了两组，从而将直流电机的输出扭矩放大后输出到内齿圈上，通过内齿圈将动力输出到轮胎，驱动高空作业车自行走。

现有技术为了使外形尺寸更加紧凑，直流电机的输出轴必须被加工成齿轮轴，而电机轴的输出转速高，接近3000转/分钟，为减小传动的噪音，齿轮轴的齿轮部分必须有高的精度且需要与电机轴上的两个轴承位保持较高的同心度，电机轴在机械结构上属于细长杆类零件，这就提高了机加工的难度和制造成本。传动链中为保证双联齿轮能够正确安装对双联齿轮的大小齿轮的齿数有严格要求，大小齿轮的齿数需是偶数齿并且大小齿轮的齿槽对称线要严格对正，大小齿轮的齿数差别较大且小齿轮距离大齿轮很近，小齿轮必须插齿加工，大齿轮虽可以插齿加工但效率比较低，大齿轮滚齿加工需要设计复杂的工装才能保证大小齿轮的齿槽对称线对正。双联齿轮属硬齿面齿轮，插齿和滚齿后需要磨齿精加工，磨齿时存在齿侧面磨削余量对称的问题，否则会破坏大小齿轮的齿槽对称线的对正性，造成传动过程中噪音高和异响问题。这些都提高了加工难度和制造成本，不利用大批量生产。另外现有技术在设计结构上很难做到全密封结构，因此齿轮传动中只能加注润滑脂而不能使用齿轮油润滑，否则会导致润滑油外漏，由于非全密封结构增加了外部泥沙和水进入减速器内部的可能，导致减速器过早损坏且无法维修使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星减速传动的电动驱动轮，以解决上述背景技术中提出的现有电动驱动轮的直流电机的输出轴必须被加工成齿轮轴，齿轮轴的加工精度决定了齿轮传动的噪音水平，且加大了加工难度和制造成本，不利用大批量生产，另外现有技术在设计结构上很难做到全密封结构，导致减速器过早损坏且无法维修使用的问题技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机、橡胶轮胎、常闭式电磁制动器和行星减速内齿轮壳体，橡胶轮胎固定在行星减速内齿轮壳体上，直流电动机直接安装在行星减速器的二级行星架上，所述行星减速器包括一级行星架、二级行星架、第一骨架油封、第二骨架油封、行星减速内齿轮壳体、深沟球轴承、自密封轴承、一级太阳齿轮、二级太阳齿轮、三个一级行星齿轮、三个二级行星齿轮、三个一级行星轮轴和三个二级行星轮轴，通过外啮合-内啮合的行星减速传动链将直流电动机的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎上。

优选的，所述直流电动机直接安装在行星减速器的二级行星架上，所述直流电动机的输出轴通过自密封轴承支撑，所述自密封轴承安装于二级行星架的轴承孔内，所述直流电动机的输出轴上设置有第二骨架油封，所述直流电动机的输出轴通过外花键与一级太阳齿轮的内花键联接。

优选的，所述一级太阳齿轮与一级行星齿轮外啮合，三个所述一级行星齿轮同时与行星减速内齿轮壳体的一级内齿轮内啮合，三个一级行星齿轮通过一级行星轮轴安装在一级行星架上。