[发明专利]一种行星减速传动的电动驱动轮

权利要求书

1.一种行星减速传动的电动驱动轮，包括行星减速器、直流电动机（1）、橡胶轮胎（14）、常闭式电磁制动器（18）和行星减速内齿轮壳体（5），其特征在于：所述橡胶轮胎（14）固定在行星减速内齿轮壳体（5）上，直流电动机（1）直接安装在行星减速器的二级行星架（2）上，所述行星减速器包括一级行星架（11）、二级行星架（2）、第一骨架油封（15）、第二骨架油封（16）、行星减速内齿轮壳体（5）、深沟球轴承（3）、自密封轴承（17）、一级太阳齿轮（12）、二级太阳齿轮（13）、三个一级行星齿轮（7）、三个二级行星齿轮（4）、三个一级行星轮轴（10）和三个二级行星轮轴（6），通过外啮合-内啮合的行星减速传动链将直流电动机（1）的动力转换为低速大扭矩动力输出到橡胶轮胎（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述直流电动机（1）直接安装在行星减速器的二级行星架（2）上，所述直流电动机（1）的输出轴（101）通过自密封轴承（17）支撑，所述自密封轴承（17）安装于二级行星架（2）的轴承孔内，所述直流电动机（1）的输出轴（101）上设置有第二骨架油封（16），所述直流电动机（1）的输出轴（101）通过外花键与一级太阳齿轮（12）的内花键联接。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述一级太阳齿轮（12）与一级行星齿轮（7）外啮合，三个所述一级行星齿轮（7）同时与行星减速内齿轮壳体（5）的一级内齿轮（501）内啮合，三个一级行星齿轮（7）通过一级行星轮轴（10）安装在一级行星架（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述二级太阳齿轮（13）与二级行星齿轮（4）外啮合，三个所述二级行星齿轮（4）同时与行星减速内齿轮壳体（5）的二级内齿轮（502）内啮合，三个二级行星齿轮（4）通过二级行星轮轴（6）安装在二级行星架（2）上，所述二级行星架（2）与设备连接固定设置。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星减速内齿轮壳体（5）内安装有两个深沟球轴承（3），所述行星减速内齿轮壳体（5）由两个深沟球轴承（3）两点支承，且两个深沟球轴承（3）的内圈安装在二级行星架（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述二级行星架（2）采用整体铸造式结构，既作为二级行星齿轮（4）的支承本体，又作为整个电动驱动轮的支承座，其输出法兰可安装固定在被驱动的机器的转向桥上。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述行星减速内齿轮壳体（5）的输出法兰通过轮毂法兰（19）与橡胶轮胎（14）连接。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述二级行星架（2）上安装有第一骨架油封（15），所述第一骨架油封（15）的外圈安装在行星减速内齿轮壳体（5）的内孔内，所述端盖（9）与行星减速内齿轮壳体（5）之间安装有O形圈（8）。

9.根据权利要求1所述的一种行星减速传动的电动驱动轮，其特征在于：所述直流电动机（1）后端设置有常闭式电磁制动器（18）。