[发明专利]一种自动化控制的机械手臂装置

说明书

本发明公开了一种自动化控制的机械手臂装置，具体涉及机械手臂技术领域，包括基板，所述基板两侧底部均固定设有挡板，所述基板底部开设有凹槽，所述凹槽内部固定设有横向调节机构，所述基板底部设有支撑板，所述横向调节机构设置于支撑板顶部，所述支撑板底部开设有限位槽。本发明通过正反电机和锥齿轮组的配合带动齿板进行前后移动，齿板通过啮合的齿轮带动活动管和其上的喷洒管转动，使活动管内的水源能全方面的对切割轮进行冷却降温，同时水泵、三通管和供水管的配合对水源进行了循环利用，整体结构提高了切割轮的切割效率和延长了切割轮的使用寿命，并对水资源进行了循环利用。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种自动化控制的机械手臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有技术存在以下不足：随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求不断提高，对提高生产效率、降低生产危险性的切割功能的需求也在提升，而在进行切割物料时都会产生较多的粉尘及碎屑，这些粉尘碎屑飘散在空气中，较大的影响了工作环境，对工人的身体健康较为不利。

发明内容

为此，本发明提供一种自动化控制的机械手臂装置，通过正反电机和锥齿轮组的配合带动齿板进行前后移动，齿板通过啮合的齿轮带动活动管和其上的喷洒管转动，使活动管内的水源能全方面的对切割轮进行冷却降温，同时水泵、三通管和供水管的配合对水源进行了循环利用，整体结构提高了切割轮的切割效率和延长了切割轮的使用寿命，并对水资源进行了循环利用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化控制的机械手臂装置，包括基板，所述基板两侧底部均固定设有挡板，所述基板底部开设有凹槽，所述凹槽内部固定设有横向调节机构，所述基板底部设有支撑板，所述横向调节机构设置于支撑板顶部，所述支撑板底部开设有限位槽，所述限位槽内部固定设有纵向调节机构，所述支撑板底部设有放置板，所述纵向调节机构设置于放置板顶部，所述放置板底部开设有放置槽，所述放置槽内腔顶部固定设有两个L形管，两个L形管关于放置槽中心轴线对称设置，所述L形管顶端贯穿放置板并延伸至放置板顶部，所述L形管底端固定连通有连通管，所述连通管底端外部套设有活动管，所述活动管顶端内壁通过滚珠轴承与连通管底端外壁连接，所述活动管顶端外壁固定套接有齿轮，两个活动管相靠近的一侧底部均固定连通有喷洒管，所述喷洒管底端开设有多个喷水口，所述放置槽两侧内壁均开设有定位槽，所述定位槽内部设有第三丝杆，所述第三丝杆两端均通过轴承分别与定位槽前后两侧内壁连接，所述第三丝杆外壁螺纹连接有定位板，所述定位板靠近放置槽的一侧固定设有齿板，所述齿板与齿轮相啮合，所述放置板内部开设有联动腔，所述联动腔设置于放置槽后侧，所述联动腔内部设有连杆，所述连杆两端均通过轴承分别与联动腔两侧内壁连接，所述连杆两端均固定套接有第二主锥齿轮，所述第二主锥齿轮前侧均啮合有第二从锥齿轮，所述第二从锥齿轮通过转轴与联动腔前侧内壁活动连接，所述第二从锥齿轮上的转轴贯穿放置板并延伸至定位槽内部与连杆后端固定连接，所述连杆中部外壁固定套接有第三从锥齿轮，所述第三从锥齿轮顶部啮合有第三主锥齿轮，所述第三主锥齿轮通过转轴与联动腔内腔顶部活动连接，所述放置板顶部后侧固定设有正反电机，所述正反电机设置于支撑板后侧，所述正反电机输出端贯穿放置板并延伸至联动腔内部与第三主锥齿轮固定连接，所述放置槽内部设有切割轮，所述切割轮设置于两个活动管之间，所述切割轮两侧均固定设有转杆，所述转杆两端均通过轴承分别与放置槽两侧内壁连接，所述放置板内部开设有放置腔，所述放置腔设置于其中一个定位槽底部，所述放置腔内部设有联动杆，所述联动杆后端通过轴承与放置腔后侧内壁连接，位于所述切割轮上的靠近放置腔的转杆贯穿放置板并延伸至放置腔内部，位于所述放置腔的转杆外部固定套接有第四从锥齿轮，所述第四从锥齿轮后侧啮合有第五从锥齿轮，所述第五从锥齿轮固定套接于联动杆前端，所述联动杆后端外壁固定套接有第六从锥齿轮，所述第六从锥齿轮顶部啮合有第七从锥齿轮，所述第七从锥齿轮通过转轴与放置腔内腔顶部活动连接，所述放置板顶部固定设有第三电机，所述第三电机输出端贯穿放置板并延伸至放置腔内部与第七从锥齿轮固定连接，所述第三电机设置于正反电机后侧，所述支撑板两侧均固定设有水箱，所述水箱底部固定连通有第一波纹管，所述第一波纹管底端与L形管顶端固定连通，两个挡板内部均固定嵌设有供水管，所述水箱靠近挡板的一侧固定连通有第二波纹管，所述第二波纹管远离水箱的一端贯穿挡板并与供水管顶部固定连通，两个挡板之间设有横板，所述横板内部贯穿开设有多个通口，所述横板底部固定设有回收盒，所述通口与回收盒相连通，所述回收盒底部固定设有水泵，所述水泵一端与回收盒底部固定连通，所述水泵另一端固定连通有三通管，所述三通管底部两端分别贯穿两个挡板并分别与两个供水管底部相连通。