[发明专利]一种茯苓自动切丁方法

权利要求书

1.一种茯苓自动切丁方法，其步骤在于：

（一）限位阶段；

S1：抬起切丁装置的下压机构并通过限位装置的限位区将茯苓放置在切丁装置的切条机构上；

所述的切丁装置与限位装置均安装于底架上，底架的顶部竖直固定有固定板，固定板沿垂直于自身大面的方向设置有两个，两个固定板的顶部安装有第一固定座，第一固定座的顶部安装有第一支架，第一支架的顶部安装有第二固定座，第二固定座的顶部安装有第二支架，第一固定座、第一支架、第二固定座、第二支架均呈方形框架结构；

所述的限位装置包括限位板组、驱动机构、动力机构，限位板组包括竖直设置于第二固定座内的限位板，限位板的上端面靠近第二支架顶部、下端面靠近第一支架底部；

所述的限位板设置有四个并分别为限位一、限位板二、限位板三、限位板四，限位板一与限位板二之间呈垂直布置且限位板一的大面与限位板二沿自身长度方向的一端接触，限位板二与限位板三之间呈垂直布置且限位板二的大面与限位板三沿自身长度方向的一端接触，限位板三与限位板四之间呈垂直布置且限位板三的大面与限位板四沿自身长度方向的一端接触，限位板四与限位板一之间呈垂直布置且限位板四的大面与限位板一沿自身长度方向的一端接触；

所述的四个限位板之间的区域为限位板组的限位区且限位区呈正方形结构，限位板朝向限位区的大面上设置有压力传感器；

所述的切丁装置包括安装于第二支架顶部的下压机构、安装于第一固定座内的切条机构、安装于两个固定板之间的切丁机构，下压机构用于对茯苓施加方向竖直朝下的下压力；

所述的切条机构包括切割构件与动力构件，切割构件包括切割组件，切割组件包括安装框与驱动部件，安装框为上下两端开口的方形环体结构，安装框与第一固定座之间设置有滑动导向件且两者之间通过滑动导向件进行水平方向上的滑动连接，安装框内水平固定设置有锯条，锯条的延伸方向平行于滑动导向件的引导方向且锯条的锯齿朝上，锯条沿垂直于自身延伸方向并平行于地面的方向阵列设置有若干个；

所述的驱动部件用于驱使安装框沿滑动导向件的引导方向进行往复移动，动力构件用于为驱动部件运行提供动力；

所述的切割组件设置有两组并分别为第一切割组件与第二切割组件，第一切割组件位于限位板组的限位区正下方，第二切割组件位于第一切割组件的正下方且第一切割组件的滑动导向件的引导方向与第二切割组件的滑动导向件的引导方向之间相互垂直；

操作工抬起下压机构并通过限位板组的限位区将茯苓放置在第一切割组件的锯条上；

S2：所述的驱动机构包括安装于第二固定座上并位于限位板背离限位区一侧的驱动构件，驱动构件用于对限位板施加方向垂直限位板大面的推力或拉力，驱动构件对应设置有四组，所述的动力机构用于为四组驱动构件运行提供动力；

驱动构件运行并对限位板施加一个方向垂直于限位板大面的推力，从而使限位板组的限位区面积对应减小，当限位板与茯苓接触时，压力传感器感应到茯苓对限位板的挤压力，压力传感器将信号传递给驱动构件，驱动构件反向运行并使限位板组的限位区面积对应增大，当压力传递器感应到茯苓对限位板的挤压力减小至零时，压力传递器将信号传递给驱动构件，驱动构件停止运行，此时，限位板组对茯苓进行水平方向上的限制，使茯苓只能沿竖直方向发生位移；

（二）切丁阶段；

S3：第一切割组件与第二切割组件的驱动部件同步开始运行并牵引安装框与锯条沿滑动导向件的引导方向进行往复移动，同时，茯苓在下压机构的下压力作用下做竖直向下运动，在锯条往复移动与茯苓向下运动的配合下，锯条对茯苓进行切割，其中，茯苓先被第一切割组件切割成茯苓片，茯苓片继续被第二切割组件切割成茯苓条且茯苓条不断下移；

S4：所述的切丁机构包括转辊、传动构件、切丁刀，转辊水平活动安装于两个固定板之间并绕自身轴向转动，转辊设置有两个且两个转辊之间的距离方向平行于地面并垂直于转辊的轴向；

所述的传动构件包括同轴固定于转辊外部的传动带轮、设置于两个传动带轮之间的传动带，传动构件设置有两组并分别位于转辊沿自身轴向的两端；

所述的切丁刀水平固定于两个传动构件的传动带之间，切丁刀沿传动带的延伸方向设置有两个且两个切丁刀分别位于转辊的上下两侧，并且位于转辊上方的切丁刀靠近第二切割组件的底部；

所述的转辊与输出装置之间设置有动力传递件五，动力传递件五用于接收输出装置运行产生的动力并将该动力传递给转辊；

所述的输出装置安装于两个固定板之间且输出装置位于切丁机构的下方，输出装置用于接收切割后的茯苓丁并引导茯苓丁输出；

当位于转辊上方的切丁刀与茯苓条底部之间的距离等于实际加工所需的茯苓丁尺寸时，驱动部件停止运行，使锯条停止往复移动，使茯苓静止不动，同时，输出装置运行并通过动力传递件五驱使转辊转动，转辊转动并通过传动构件牵引切丁刀移动，切丁刀移动并对茯苓条进行切丁处理，得到茯苓丁，茯苓丁在重力作用下向下掉落至输出装置上，输出装置引导茯苓丁向外输出；

S5：当切丁刀完成一次对茯苓条的切丁处理后，转辊转动并继续通过传动构件牵引切丁刀移动，使两个切丁刀互换初始位置，同时，驱动部件运行并继续驱使锯条对茯苓进行切条处理；

S6：当两个切丁刀完成初始位置互换时，位于转辊上方的切丁刀与新的茯苓条底部之间的距离等于实际加工所需的茯苓丁尺寸，此时，驱动部件停止运行，使锯条停止往复移动，使茯苓静止不动，而切丁刀继续移动并对茯苓条进行切丁处理，得到茯苓丁且茯苓丁掉落至输出装置上被输出；

S7：重复上述步骤S5-S6，直至整个茯苓被切割成茯苓丁；

（三）挤压成型阶段；

S8：上述步骤S3-S7中，茯苓切割产生的茯苓锯末向下掉落至挤压成型装置内；

所述的挤压成型装置包括接收机构与成型机构，接收机构设置于输出装置的正下方，接收机构用于接收茯苓锯末并将其输送至成型机构中；

所述的成型机构包括挤压构件与切断构件，挤压构件包括进料外壳、模具、挤压部件，进料外壳为上下两端开口的矩台形壳体结构且进料外壳的水平横截面积由下至上递增，进料外壳固定于底架上且进料外壳的上开口端位于接收机构的出料端正下方；

所述的模具固定于底架上且模具位于进料外壳的正下方，模具为两端开口且延伸方向平行于地面的壳体结构，模具的一开口端匹配设置有固定端盖、另一端设置有固定板，固定端盖上开设有穿设孔，固定板上开设有挤出孔；

所述的模具的内腔沿自身延伸方向分为三部分并依次为呈矩形腔室结构的接收段与成型段、呈矩台形腔室结构的引导段，接收段的一端与设置于固定端盖上的穿设孔接通、另一端与引导段的大端接通，成型段的一端与引导段的小端接通、另一端与设置于固定板上的挤出孔接通；

所述的模具的上端面开设有与接收段接通的进料口，进料外壳的下开口端固定于模具的上端面且进料外壳的下开口端与进料口接通；

所述的挤压部件包括挤压头与挤压驱动件，挤压头设置于模具内腔的接收段内并构成滑动导向配合，挤压头的初始位置位于进料口朝向固定端盖的一侧，所述的挤压驱动件用于驱使挤压头在模具内腔的接收段中进行滑动；

茯苓锯末在重力作用下向下掉落至接收机构上，接收机构运行并牵引茯苓锯末移动至进料外壳中，茯苓锯末通过进料口掉落至模具内腔的接收段内，当模具内腔中的茯苓锯末达到一定量后，挤压驱动件运行并牵引挤压头做靠近固定板的运动，从而将茯苓锯末挤压成方形条状结构的茯苓条，且茯苓条通过设置于固定板上的挤出孔向外输出；

S9：所述的固定板背离模具的侧面上竖直设置有固定凸条，固定凸条设置有两个且两个固定凸条之间的距离方向平行于地面并垂直于模具的延伸方向，固定凸条背离固定板的侧面竖直设置有导向板，导向板、两个固定凸条、固定板共同构成的区域为模具的切断区；

所述的切断构件包括驱动电机与切断刀，切断刀活动安装于模具的切断区内并构成竖直方向上的滑动导向配合，且切断刀的初始位置位于挤出孔上方；

所述的驱动电机的动力输出端与切断刀之间设置有连接件，连接件用于驱使切断刀沿竖直方向进行往复移动；

在茯苓条通过挤出孔向外输出的过程中，驱动电机运行并通过连接件驱使切断刀沿竖直方向进行上下往复移动，切断刀移动过程中即对茯苓条进行切断处理，切断后的茯苓呈丁状结构，即得到茯苓丁，茯苓丁通过模具的切断区底部开口向下掉落输出。