[发明专利]对顶式绕线点焊装置

权利要求书

1.对顶式绕线点焊装置，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件用于将骨架移动至绕线处；

主轴组件，所述主轴组件包括移动轴组件和固定轴组件，所述移动轴组件包括第一固定架、移动轴和移动轴驱动组件，所述移动轴和所述移动轴驱动组件设置在所述第一固定架上，所述固定轴组件包括第二固定架和固定轴，所述固定轴设置在所述第二固定架上，所述移动轴驱动组件驱动所述移动轴朝向或远离所述绕线处移动，所述移动驱动组件驱动所述移动轴与所述固定轴共线设置且同步同向转动，所述移动轴朝向所述固定轴的端部设置有第一定位槽，所述固定轴朝向所述移动轴的端部设置有第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽连通，所述绕线处位于所述第一定位槽与所述第二定位槽之间；

绕线组件，所述绕线组件包括至少一个线嘴和线嘴移动组件，所述线嘴移动组件驱动所述线嘴朝向或远离所述主轴组件移动；

点焊组件，所述点焊组件包括点焊头和点焊移动组件，所述点焊移动组件驱动所述点焊头朝向或远离所述主轴组件移动，所述绕线组件或所述点焊组件中的一个设置在第一固定架上，所述绕线组件或所述点焊组件中的另一个设置在所述第二固定架上；

夹线组件，所述夹线组件包括夹子组件和夹线驱动组件，所述夹子组件用于夹紧线材，所述夹线驱动组件驱动所述夹子组件移动；

下料组件，所述下料组件用于完成绕线的线圈从所述绕线处移走。

2.根据权利要求1所述的对顶式绕线点焊装置，其特征在于：

所述上料组件包括振动盘、顶料组件和上料输送组件，所述振动盘上设置有直线轨道，所述顶料组件设置在所述直线轨道的延伸方向上，所述顶料组件包括顶料块和顶料驱动组件，所述顶料块上设置有装料位，所述装料位与所述直线轨道连通，所述顶料驱动组件驱动所述顶料块朝向或远离所述直线轨道移动，所述上料输送组件包括吸嘴，所述吸嘴在所述装料位与所述主轴组件之间移动。

3.根据权利要求1所述的对顶式绕线点焊装置，其特征在于：

所述移动轴驱动组件包括平移驱动组件，所述平移驱动组件包括安装架、第一压缩弹簧、移动板和平移驱动装置，所述移动轴在所述安装架内转动，所述第一压缩弹簧抵接在所述安装架与所述移动板之间，所述平移驱动装置驱动所述移动板移动。

4.根据权利要求3所述的对顶式绕线点焊装置，其特征在于：

所述移动轴驱动组件包括转动轴驱动组件，所述转动轴驱动组件包括旋转驱动装置、转动连接杆和多个传动带，所述转动连接杆在所述移动轴组件与所述固定轴组件之间延伸，所述旋转驱动装置通过所述传动带与所述转动连接杆的其一轴向端连接，所述移动轴与所述固定轴一一对应地通过所述传动带与所述转动连接杆的两个轴向端连接。

5.根据权利要求3所述的对顶式绕线点焊装置，其特征在于：

所述主轴组件包括限位检测组件，所述限位检测组件包括第一传感器、第二传感器、第一检测块和第二检测块，所述第一传感器和所述第二传感器沿第一方向并排设置，所述第一方向与所述移动轴的移动方向相交，所述第一检测块和所述第二检测块设置在所述移动板上，沿所述移动轴的移动方向，所述第一传感器和所述第二传感器分别设置在所述第一检测块与所述第二检测块之间，所述第一传感器与所述第二传感器上分别设置有检测槽，所述第一检测块经过所述第一传感器的所述检测槽，所述第二检测块经过所述第二传感器的所述检测槽。

6.根据权利要求1所述的对顶式绕线点焊装置，其特征在于：

所述绕线组件设置在所述移动轴组件的上方，所述线嘴的长度延伸方向与所述移动轴的移动方向垂直；

所述绕线组件包括至少两个线嘴和线嘴安装架，所述线嘴设置在线嘴安装架内，至少两个的所述线嘴的长度延伸方向平行设置，所述线嘴移动组件包括线嘴转动驱动组件，所述线嘴转动驱动组件驱动所述线嘴安装架转动。