[发明专利]一种道岔垫板自动焊接方法及其系统

权利要求书

1.一种道岔垫板自动焊接方法，其特征在于,包括如下步骤：

步骤S1、道岔垫板自动焊接系统进行自动检测；

步骤S2、自动检测结果显示自动组拼过程和自动焊接过程均“OK”时，集成控制操作手柄一键操作，自动组拼过程按照预定的流程操作；

步骤S201、当步骤S2中某个预定流程出现异常时，集成控制操作手柄一键操作停止预定流程；

步骤S202、当步骤S2中各预定流程均正常时，红外感应识别系统、自动定位装置、自动焊接装置配套完成自动定位焊接和自动正式焊接；

步骤S3、自动焊接完成后进行自动检测和自动码垛。

2.根据权利要求1所述一种道岔垫板自动焊接方法，其特征在于：所述步骤S202的自动焊接包括先后进行的自动定位焊接步骤和自动正式焊接步骤。

3.如权利要求1或2所述一种道岔垫板自动焊接方法所使用的道岔垫板自动焊接系统，其特征在于：所述道岔垫板自动焊接系统包括工件抓取装置、红外感应识别系统、自动定位装置、自动焊接装置。

4.根据权利要求3所述道岔垫板自动焊接系统，其特征在于：所述工件抓取装置用于将焊接前的零件放置到焊接台，焊接完成后将道岔垫板放置到自动传输线。

5.根据权利要求3所述道岔垫板自动焊接系统，其特征在于：所述红外感应识别系统包括对抓取零件品类进行识别的零件品类识别模块、对道岔垫板焊接成品品类感应识别的道岔垫板品类识别模块、对自动定位装置类型的二维码进行感应识别的二维码识别模块；所述红外感应识别系统还包括焊缝位置识别模块和焊缝位置感应跟踪模块。

6.根据权利要求3所述道岔垫板自动焊接系统，其特征在于：所述自动定位装置为根据道岔垫板的品类和零件的品类进行传输定位的装置；

所述自动定位装置包括定位夹具、液压定位系统、机械夹持定位系统。

7.根据权利要求3所述道岔垫板自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接装置包括焊接参数设定模块、焊接编程模块、焊接路径示教模块、焊接焊丝供应系统、焊接焊接保护气体供应系统、检查模块、报警模块、焊接模块。