[发明专利]一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法，其特征在于，无人机搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达扫描各条测线；

所述方法包括：

接收电磁雷达发送的扫描数据；

根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；

根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；

根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率；

其中，被检墙面内的粘结砂浆包括砂浆边框和位于砂浆边框内的砂浆；

根据所述扫描数据，获得测线的位置信息，包括：

根据所述扫描数据，判断扫描的测线对应的区域是否存在粘结砂浆；

如果所述测线对应的区域存在连续的粘结砂浆且连续超过第一预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的砂浆边框内；

如果所述测线对应的区域存在间断的粘结砂浆且间断不超过第二预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积，包括：

如果所述测线位于粘结砂浆的边框内，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度和测线间距的乘积；

如果所述测线位于粘结砂浆的两条边框之间，则该测线下的粘结砂浆的粘结面积为测线长度、测线间距以及粘结系数的乘积。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述粘结系数为砂浆边框内的砂浆的直径和测线间距的比值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述被检墙面的粘结率为各条测线下的粘结砂浆的粘结面积之和与总检测面积的比值。

5.一种基于电磁雷达的建筑外墙检测装置，其特征在于，无人机搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达扫描各条测线；

所述装置包括：

接收模块，用于接收电磁雷达发送的扫描数据；

位置确定模块，用于根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；

面积计算模块，用于根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；

粘结率计算模块，用于根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率；

被检墙面内的粘结砂浆包括砂浆边框和位于砂浆边框内的砂浆；

位置确定模块根据所述扫描数据，判断扫描的测线对应的区域是否存在粘结砂浆；如果所述测线对应的区域存在连续的粘结砂浆且连续超过第一预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的竖向边框内；如果所述测线对应的区域存在间断的粘结砂浆且间断不超过第二预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的两条竖向边框之间。

6.一种基于电磁雷达的建筑外墙检测系统，其特征在于，包括无人机、电磁雷达、数据处理器以及存储模块，所述无人机用于搭载电磁雷达按照预设轨迹贴合被检墙面飞行，飞行过程中电磁雷达用于扫描各条测线；

所述存储模块存储有多条指令，所述数据处理器用于读取所述指令并执行：

接收电磁雷达发送的扫描数据；

根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；

根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；

根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率；

被检墙面内的粘结砂浆包括砂浆边框和位于砂浆边框内的砂浆；

数据处理器还用于：根据所述扫描数据，判断扫描的测线对应的区域是否存在粘结砂浆；如果所述测线对应的区域存在连续的粘结砂浆且连续超过第一预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的竖向边框内；如果所述测线对应的区域存在间断的粘结砂浆且间断不超过第二预设长度，则确定所述测线位于粘结砂浆的两条竖向边框之间。

7.根据权利要求6所述的基于电磁雷达的建筑外墙检测系统，其特征在于，还包括地面控制站以及设置于所述无人机上的无线通信模块；所述无线通信模块与所述地面控制站通信连接，所述数据处理器设置于所述地面控制站，所述扫描数据通过所述无线通信模块发送至地面控制站。